上一期我們提到電線電纜行業(yè)，本期為大家講述電線電纜行業(yè)應(yīng)用案例中的上下料及空滿軸狀態(tài)電纜的搬運(yùn)流程。為了提升工廠內(nèi)的自動(dòng)化水平與生產(chǎn)管理效率，科鈦機(jī)器人為客戶項(xiàng)目提供了一套完整的智能搬運(yùn)解決方案，為客戶解決了人工負(fù)荷繁重的高強(qiáng)度工作、人工搬運(yùn)找貨難、工廠物料擺放混亂、信息化水平不足等問題。

原本的項(xiàng)目工廠無貨架，通過科鈦機(jī)器人對(duì)項(xiàng)目的規(guī)劃，為企業(yè)工廠設(shè)計(jì)專屬電線電纜尺寸的貨架，限位且能卡住線纜，同時(shí)定制搬運(yùn)機(jī)器人AGV的專屬貨叉，使其符合項(xiàng)目中兩種型號(hào)線纜的搬運(yùn)。整個(gè)項(xiàng)目主要由科鈦堆高系列機(jī)器人，Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng)，自動(dòng)充電系統(tǒng)，WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)等組成。

項(xiàng)目主要作業(yè)流程①各機(jī)臺(tái)設(shè)置上料點(diǎn)、下料點(diǎn)庫(kù)位。②各機(jī)臺(tái)上料時(shí)，人工通過PAD呼叫科鈦機(jī)器人AGV執(zhí)行上料（暫存區(qū)物料出庫(kù)，在PAD上輸入需搬運(yùn)的產(chǎn)品信息，WMS分配庫(kù)位并記錄產(chǎn)品信息）搬運(yùn)任務(wù)，將滿軸物料搬過至上料點(diǎn)庫(kù)位，同時(shí)將上料點(diǎn)庫(kù)位的空軸搬運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)空軸存儲(chǔ)庫(kù)位。③各機(jī)臺(tái)下料時(shí)，人工通過PAD呼叫科鈦機(jī)器人AGV執(zhí)行下料（產(chǎn)線完成品入庫(kù)暫存區(qū)，在PAD上輸入需搬運(yùn)的產(chǎn)品信息，WMS分配庫(kù)位并記錄產(chǎn)品信息）搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，先將空軸搬運(yùn)至機(jī)臺(tái)下料點(diǎn)庫(kù)位待上料。然后將滿軸物料搬運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)滿軸物料暫存區(qū)庫(kù)位。④科鈦機(jī)器人AGV根據(jù)呼叫任務(wù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行分工協(xié)作、按工序執(zhí)行任務(wù)。無任務(wù)時(shí)AGV進(jìn)入充電區(qū)充電、休息。

上料流程Step1：當(dāng)機(jī)臺(tái)需要上料時(shí)，員工在PDA上選擇需要上機(jī)的物料。Step2：Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)提供的庫(kù)位號(hào)，制定路線并指派AGV進(jìn)行搬運(yùn)。Step3：AGV到達(dá)指定貨架庫(kù)位，取走半成品物料并上傳信息至調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)及庫(kù)位管理系統(tǒng)更新倉(cāng)庫(kù)物料狀態(tài)。Step4：AGV將貨物送達(dá)上料點(diǎn)庫(kù)位。Step5：人工將物料搬上機(jī)臺(tái)，AGV從上料點(diǎn)庫(kù)位將空托盤搬運(yùn)至存儲(chǔ)區(qū)庫(kù)位，一輪上料、空盤回收任務(wù)完成。

下料流程Step1：當(dāng)機(jī)臺(tái)下料點(diǎn)有成品下線需入庫(kù)時(shí)，人工通過PDA錄入產(chǎn)品信息核對(duì)后按確認(rèn)鍵。Step2：AGV調(diào)度系統(tǒng)接收到入庫(kù)任務(wù)后，向WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)發(fā)送產(chǎn)品信息以及庫(kù)位號(hào)請(qǐng)求。Step3：WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)接收到產(chǎn)品信息后根據(jù)存儲(chǔ)策略分配給AGV調(diào)度系統(tǒng)庫(kù)位號(hào)以及對(duì)應(yīng)庫(kù)位信息。同時(shí)將下料機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)型號(hào)的空軸搬運(yùn)至下料點(diǎn)待上料。Step4：AGV調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)庫(kù)位管理的位置信息，指派AGV進(jìn)行搬運(yùn)。Step5：AGV完成搬運(yùn)，上傳完成信息至調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)上傳完成信息至WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)，WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)更新當(dāng)前物料狀態(tài)，一輪下料搬運(yùn)任務(wù)完成。

通過科鈦機(jī)器人對(duì)于項(xiàng)目的規(guī)劃，投入堆高搬運(yùn)機(jī)器人AGV，不僅解決了線纜企業(yè)的痛點(diǎn)：工廠內(nèi)部線纜存在找貨難、物料雜、擺放亂的問題，并且時(shí)刻存在安全隱患；同時(shí)還節(jié)省了人力成本，大幅提高工廠效率，提高生產(chǎn)安全水平、杜絕安全事故發(fā)生，提升了現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化能力、實(shí)現(xiàn)了智能化工廠，提升企業(yè)智能化生產(chǎn)形象。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。