設備種類多樣作業(yè)通道狹窄生產(chǎn)不能停工安全必須保障光伏電池片車間自動化升級難題 國自如何解決

近年來，我國新能源行業(yè)跨越式發(fā)展，作為行業(yè)重要組成部分的光伏組件制造也迎來了廣闊的發(fā)展空間，隨之帶動了組件制造過程中智能物流的快速升級。

該項目用戶是中國民營企業(yè)500強，智慧能源解決方案提供商，其位于江蘇鹽城基地主要負責電池片生產(chǎn)。光伏電池片生產(chǎn)要求24小時不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著較高要求，傳統(tǒng)人工作業(yè)嚴重制約企業(yè)快速發(fā)展。

國自光伏電池片智能搬運系統(tǒng)，使用超過百臺AGV及機械臂、輸送線、緩存WIP等集成設備，實現(xiàn)從制絨到絲網(wǎng)、包裝的空滿花籃智能流轉，同時物流系統(tǒng)兼容機臺耗材更換、維修檢修、技改升級等任務，助力用戶實現(xiàn)全廠生產(chǎn)物流智能化、自動化，大幅提高生產(chǎn)效率。該項目高效融合智能物料管理系統(tǒng)（MCS）和智能調度系統(tǒng)（RCS），進行算法優(yōu)化匹配，通過最優(yōu)需求產(chǎn)生、任務管理、路徑規(guī)劃，實現(xiàn)最優(yōu)效率。

克服設備種類多樣難點

實現(xiàn)全廠物流自動化

該項目屬于全人工老廠智能化改造項目，原生產(chǎn)工藝設備規(guī)劃時并未考慮自動物流生產(chǎn)設計，導致大量設備上下料機臺的傳輸軌道高度、中心距以及花籃形態(tài)各異，無法使用常規(guī)標準型AGV直接進行搬運，給生產(chǎn)物流自動化帶來很大難度。國自采用“AGV+”模式，讓AGV與配套集成工業(yè)機器人、變軌機構等定制非標自動化設備協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)花籃傳輸姿態(tài)、空間位置的轉換，從而將所有的對接口統(tǒng)一標準，實現(xiàn)全廠自動化，大幅提高生產(chǎn)效率。作為改造項目，用戶要求實施過程不影響正常生產(chǎn)，國自在項目交付過程中，實現(xiàn)“邊生產(chǎn)邊改造”，保障產(chǎn)能不受影響。

克服通道狹窄限制

柔性調度保障搬運效率

由于原生產(chǎn)布局規(guī)劃按人工作業(yè)模式設計，導致AGV運行物流通道寬度不足，部分通道只能允許單AGV通行且人車混行，給高節(jié)拍、大流量的搬運要求帶來了極大的挑戰(zhàn)。國自通過對現(xiàn)場地圖路線、緩存位設計深度研究分析，提前進行數(shù)據(jù)仿真，采用大小循環(huán)嵌套智能調度模式，克服通道狹窄困難，消除物流瓶頸，使AGV快速上線投運并大幅提高生產(chǎn)效率。

柔性結合多種安全防護

保障人員&設備安全

現(xiàn)場通道寬度不足，對AGV運行的安全防護造成了較大困難，對AGV與AGV之間、AGV與設備之間、AGV與通道邊緣之間、AGV與人員之間的安全距離都提出了較高的要求。國自ANTS系列機器人采用高精度激光SLAM、視覺定位技術，全面保障車體運行安全，現(xiàn)場設備間最小間距僅為5cm，仍可以高速穩(wěn)定運行。同時，通過配置多種安全傳感器，并根據(jù)不同路段配置不同交通安全策略，調度后臺實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，從現(xiàn)場硬件到后臺軟件，多管齊下保障現(xiàn)場的安全運行。

生產(chǎn)過程信息化管理水平

大幅提升

目前，我國已經(jīng)成為全球光伏行業(yè)發(fā)展的標桿。隨著全球光伏市場的快速發(fā)展，光伏制造工藝的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要依賴自動化、智能化，智能物流必將成為制造環(huán)節(jié)中不可或缺的一部分。在光伏制造行業(yè)，國自已為多家頭部企業(yè)提供智能物流產(chǎn)品及相關解決方案，涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產(chǎn)場景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場景的多元化、智能化、柔性化廠內(nèi)物流解決方案，也是移動機器人行業(yè)內(nèi)極少數(shù)擁有全生產(chǎn)環(huán)節(jié)應用案例的公司之一。智能物流機器人系統(tǒng)憑借信息化、自動化、智能化的優(yōu)勢，將有效提升光伏企業(yè)的智能制造水平，也將成為助力光伏行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的關鍵設備。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數(shù)據(jù)機房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質的機器人產(chǎn)品及服務。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實現(xiàn)項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數(shù)量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。