電商崛起、消費升級，生鮮電商近幾年發展勢頭大好，為保證食品質量，減少損耗，冷庫存儲必不可少。然而在冷庫低溫環境中，受限于人體生理極限，工人無法長時間在冷庫或者低溫環境中作業，業務操作受環境限制，影響生產和出貨效率。

為解決低溫物流自動化場景，勱微機器人結合行業痛點屬性和客戶需求，重磅推出適用于冷庫的無人叉車解決方案。

01項目背景

客戶是一家從事肉制品，魚糜制品，米面制品等生產制造的現代化企業，擁有萬噸級新型立體冷庫。

為保證強大穩定的原材料供應，聯手勱微機器人，將傳統食品工藝與現代化物流技術融合，實現冷庫智能物流自動化升級。

整體布局圖

前移式無人叉車MW-R16

02項目難點

由于冷庫的特殊環境，地面存在結冰現象，容易造成輪胎打滑；冷庫門區域結冰嚴重，且由于結冰，墻面會出現鏡面反光現象，將影響導航的準確性。

為解決以上痛點，勱微機器人開發冷庫無人叉車系統，包含車體、傳感器解決方案、算法和系統解決方案，以匹配冷庫的無人搬運及存儲需求。

除此外，該食品倉庫采用人工管理和地堆存放方式，搬運效率低、空間浪費大；且產品SKU數量多、庫存信息管理難度大，找貨難、盤點效率低。

基于此，客戶提出高密度立體存儲要求，勱微機器人以解決客戶痛點為導向，提供軟硬件一體化的冷庫無人叉車解決方案。

03解決方案

項目區域包含發貨區域、成品庫位和入庫暫存區，共3道冷庫進出門，1道用于成品生產入庫，2道用于成品發貨出庫。

導入以“前移式無人叉車MW-R16”為主要硬件載體的無人叉車解決方案，不僅滿足冷庫環境自動化搬運需求，還可進行高位作業，提升30%以上倉儲庫容率，實現有限空間內的高密度存儲。

搬運流程

將成品從生產線搬運到冷庫成品入庫暫存區，并在PAD下發搬運任務后，RCS調度無人叉車來到對應庫位，搬運成品到WMS庫位管理系統分配的庫位，此外，無人叉車與出庫輸送線對接，實現倉庫半成品、成品的自動化出入庫。

結合倉儲管理系統WMS、調度系統RCS、設備控制系統WCS，軟硬件一體化交付打通整場設備流、信息流，自研WCS設備控制系統統一管理上下游設備，任務敏捷響應，RCS調度系統自主規劃最優路徑，多車高效協作，滿足現場24小時連續性生產要求。

亮點發現

放貨點有機械限位，對取放貨精準度有較高要求，無人叉車通過激光雷達對關鍵位置特征的提取、建模和位姿計算，結合視覺傳感器和深度學習，對出叉動作精準控制，在高精度的貨叉感知能力和自適應技術下，叉取精度可精確到毫米級。

04項目成效

√降低貨損率

自動化搬運存儲模式，提升冷鏈物流效率，降低貨損。

√無人化作業

全天候無人化作業，降低經營管理成本，提升企業效率。

√精益化管理

冷庫作業精益化管理，流程高效有序，提升企業競爭力。

√數據可溯源

貨物全流程動態監控，信息數據透明化、可溯源管理。

截止目前，勱微機器人產品及解決方案廣泛應用于新能源、汽車、食品、醫藥、化工、3PL等諸多行業領域，服務數百家企業，其中超過30家行業龍頭，深受眾多客戶認可。

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勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，并且成立了海外運營中心，業務銷售、運營和服務覆蓋國內外各地區。

勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機器人；軟件系統包括：勱微云、WMS、WCS、現場管理系統及多種視覺解決方案，已在工廠、倉儲、物流等領域交付了大量標桿項目，成為行業領先客戶信賴的合作伙伴。

（△整場智能物流解決方案）