什么是單件分離

在物流分揀領域，成堆包裹上包前需要將其進行逐一分離，這使得“單件分離”成為了自動化分揀前需要集成的一個重要步驟。而傳統倉庫的包裹分離過程大都依靠人工完成，這會消耗大量的勞動力且效率低下，為能提升包裹分離速度和效率，許多公司開始將視覺系統與皮帶機相結合，研發出包裹識別與單件分離系統。

基于RGB-D ToF相機的單件分離系統

維感科技在這個領域已有諸多成功案例，合作伙伴通過集成Vzense RGB-D ToF相機，結合目標檢測算法，推出了應用于物流分揀領域的包裹識別與單件分離系統。

該單件分離系統主要由散射皮帶機、分離皮帶機以及3D ToF深度相機組成，使得機器視覺與設備傳送速度配合，讓成堆的包裹在進入各種自動化分揀產線前，能夠相互之間拉開距離，有序處理各類型包裹，讓原本雜亂無章的包裹堆做到智能“排隊”，實現高效、準確的包裹自動分離，為自動化物流領域的下一環節做好準備。

據不完全統計，使用單件分離系統的分離成功率高達98%，工作量可達4000件/小時，約計可替代3-4人工，物流行業的生產效率和效益得到大幅度提高。

維感科技RGB-D ToF相機

可解決的行業痛點：

- 僅使用傳統二維彩色相機捕捉包裹信息，由于缺少包裹深度距離信息，會導致識別準確率低，易造成包裹狀態的誤判；

- 部分3D相機由于幀率低及運動模糊問題，無法應用于快遞移動的場景；

- 部分3D相機由于視野角不夠大，需要將多臺相機拼接取圖；

- 3D相機普遍存在價格高的問題，無法在成本要求較高的物流分揀場景中批量推廣。

維感科技RGB-D相機優勢：

- 幀率高，最高可至30fps；

- 最大視場角可達H102°*V85°；

- 極高性價比，適合批量化應用；

- 同步捕捉二維彩色圖像信息與深度距離數據，準確分辨包裹位置與狀態；

- 可配合有邊緣算力需求的客戶進行批量產品定制，進一步提高分揀效率，降低方案成本。

場景展示：

RGB效果

Depth效果

青島維感科技有限公司自2016年開始從事三維圖像，計算機視覺，圖像處理，傳感器融合，手勢和面部識別等研究，近兩年來，結合團隊自身優勢，將ToF(Time-of-Flight)技術的應用與解決方案定制化確定為公司的長期發展方向。針對ToF技術幾大核心應用場景，維感科技陸續推出多款標準化工業產品，同時，結合具體應用需求，與客戶協同開發了多款定制化的產品和軟件。產品核心使用場景包括：

? 客流統計與行為分析

? AGV/AMR避障與棧板識別

? 物流領域單件分離和倉庫貨位檢測

? 工業自動化領域圖形輔助等

維感科技致力于成為全球領先的一站式ToF方案提供商，竭誠為客戶提供：

Starting from 2016 as the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight) sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.