現(xiàn)在是2023年，帶著繩索的窗戶清潔工，拿著一桶肥皂水，仍然在清潔世界上最高的建筑。然而，人類在技術(shù)上取得了巨大的飛躍，從電動汽車到基因編輯，從人工智能和3D打印到納米衛(wèi)星。但即使在今天，絕大多數(shù)的摩天大樓的窗戶都是用手洗的。

擦窗機器人比人工清潔更快、更便宜、更安全。

Ido Genosar 相信有更好的方法。一種更快、更便宜……而且更安全的方法。他和他在以色列初創(chuàng)公司Verobotics的團隊開發(fā)了一種輕型機器人，可以像蜘蛛俠一樣攀爬建筑物的高度和寬度。

“它就像放在地板上的 iRobot，可以去任何地方。這基本上是相同的原則。”他說：“導(dǎo)航是自動的，基于計算機視覺解決方案。”

機器人像螃蟹一樣四處走動，舉起一只手臂，移動它，將它連接到玻璃上，然后舉起另一只手臂等等，所以它實際上是在整個建筑物上走來走去。它還會在移動時檢查外部是否需要維修。它不需要水或任何其他液體，而且全部裝在一個人可以攜帶的盒子里。

Genosar 相信他發(fā)明了一項真正具有顛覆性的技術(shù)。他說，所有其他自動化高層窗戶清潔的嘗試都依賴于將機器人放入吊架中，吊架懸掛在大型笨重的起重機（稱為 B+MU 或建筑維護單元）上，這是所有高層建筑的標(biāo)準(zhǔn)配置。

但他從完全不同的角度處理了這個問題。“我的背景是建造房地產(chǎn)建筑、幕墻、外墻。我的家人是以色列最大的立面建筑商之一。”他說：“我研究了創(chuàng)新想法，認(rèn)為可能有人想出了解決方案，但他們沒有。我與 CEO 交談，與非常聰明、聰明的清潔和檢查人員交談，但他們中 99% 不是來自建筑行業(yè)，也從未在建筑物的屋頂上待過一天。”

他驚訝地發(fā)現(xiàn)，清潔和檢查建筑物的方式在一個世紀(jì)以來幾乎沒有改變，許多試圖創(chuàng)新的人仍然執(zhí)著于使用 BMU 的想法。

機器人裝在這個黑盒子里。圖為 Verobotics 研發(fā)副總裁 Omer Arada（左）和首席執(zhí)行官 Ido Genosar。

他與 AI 和機器人專家 Itay Levitan 合作開發(fā)了一種小型“類人”機器人，完全不需要 BMU。它緊貼建筑物的一側(cè)，并使用精密的吸盤在周圍移動。Genosar 說，它一天可以輕松清潔四倍于繩索上的人的窗戶面積。

在八小時輪班中，人工窗戶清潔工實際清潔時間不會超過五個小時。他們只能清潔到他們的手臂向右和向左伸展的距離。下樓的人必須爬到樓頂，移動兩米多，然后重復(fù)整個過程。

Genosar 說，他們一天最多能完成 300 平方米的工作。他的機器人每小時處理 120 平方米。因此，在典型的 10 小時工作日中，它可以覆蓋 1,200 平方米。從技術(shù)上講，它沒有理由不能 24/7 全天候運行。他說，這個機器人真的像蜘蛛俠一樣爬上了大樓。

香港的天際線，擁有 9,000 多座高樓，所有這些都需要清潔窗戶。

Genosar 并不熱衷于透露有關(guān)實際機器人的太多細(xì)節(jié)，或展示它的實際運行情況，但他確實解釋說，有一個帶絞盤的基本單元可以安裝在建筑物的屋頂上。機器人使用吸盤和執(zhí)行器（產(chǎn)生吸力的裝置）爬上建筑物。

由于計算機視覺和人工智能的專利發(fā)展，它“實際上是在建筑物上垂直行走。他說：“我們不使用水、液體、肥皂或任何類似的東西。因為我們每個月或每兩個月進(jìn)行一次持續(xù)清潔（而不是像人工窗戶清潔工那樣每 6 個月，甚至 12 個月一次)，我們保持建筑物的清潔度。這也是我們開發(fā)的秘密武器的一部分，一種獨特的機械清潔工藝，以非常智能、高效和環(huán)保的方式進(jìn)行清潔。”

機器人從絞盤上放下，可以像螃蟹一樣左右移動。

還有許多其他建筑清潔解決方案，例如同樣位于以色列的Skyline Robotics開發(fā)了一款依賴 BMU 的機器人。其他公司，包括Erylon、Serbot、Sky Pro和Kite，也有機器人。但根據(jù) Genosar 的說法，它們更慢、更重，并且需要更長的時間來安裝。他們所有人以及更多人都在爭奪全球價值 400 億美元的行業(yè)的份額。

Verobotics 最近簽署了一項價值 540 萬美元的協(xié)議，提供數(shù)十個機器人來自動清潔和檢查香港 9,000 多座高層建筑中的一些。

清潔窗戶只是 Verobotics 故事的一部分。當(dāng)機器人在上面時，它可以使用它的攝像頭和其他傳感器來繪制建筑物外部的地圖。定期訪問意味著定期更新，這意味著它可以在問題實際發(fā)生之前警告問題。

“檢查是未來。”Genosar 說：“因為檢查就是數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)是有價值的。一旦我們擁有足夠的數(shù)據(jù)，這就是未來機器人技術(shù)的最大機遇。”

Verobotics是以色列一家專注于高層建筑維護任務(wù)的自主機器人系統(tǒng)開發(fā)公司。該公司的機器人旨在清潔和檢查建筑外觀，使建筑物業(yè)主能以更快、成本更低、更智能的方式主動維護和保養(yǎng)他們的建筑。

Verobotics的機器人是一個自成一體的單元，可以安裝在建筑物的屋頂上。這些機器人配備了多種傳感器和工具，包括高壓水噴射器、攝像頭和激光掃描儀。利用這些傳感器，機器人能夠掃描建筑物的外觀，識別需要清潔或修理的區(qū)域，然后相應(yīng)地進(jìn)行清潔或修復(fù)。

Verobotics的機器人不僅提高了建筑外觀的維護效率，而且通過自動化技術(shù)，顯著提高了工作的安全性。此外，這些機器人收集的數(shù)據(jù)還可以用于預(yù)測性維護，消除了外觀維護的猜測工作。這種技術(shù)的運用為建筑物業(yè)主和服務(wù)提供商帶來了創(chuàng)新的解決方案，同時也提高了建筑物的整體外觀和健康狀況。