機(jī)器人技術(shù)在工廠車間越來(lái)越普遍，但這些技術(shù)中的許多要么是靜止的，要么是按照預(yù)先確定的、固定的和不變的路徑在工廠內(nèi)行走。然而，越來(lái)越多的工廠經(jīng)營(yíng)者發(fā)現(xiàn)他們需要一個(gè)能夠理解并在其環(huán)境中自行移動(dòng)的機(jī)器人。這就是自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的作用。AMR半自主或完全自主地瀏覽其環(huán)境。它們由一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)組成，最常見的是（但不總是）輪子，并配備了各種各樣的附件或機(jī)械手來(lái)執(zhí)行特定的任務(wù)。許多AMR使用SLAM（同步定位和繪圖）技術(shù)，這有助于機(jī)器人在其環(huán)境中定位自己，并使其行為適應(yīng)動(dòng)態(tài)情況。這些技術(shù)使它們不僅能夠避免與機(jī)器和人發(fā)生碰撞，還能與其他機(jī)器人和數(shù)字系統(tǒng)連接，與更大的操作無(wú)縫整合。這種在環(huán)境中選擇自己的路線的能力使它們與它們的前輩自主導(dǎo)航車（AGV）不同。AGVs在人類操作員的監(jiān)督下，按照預(yù)先確定的路徑完成自動(dòng)化、重復(fù)性的任務(wù)。

為什么采用AMR？

這些機(jī)器人可以為許多行業(yè)的企業(yè)帶來(lái)巨大的利益。以下是一些好處：工人安全

AMR可以承擔(dān)可能是危險(xiǎn)的任務(wù)，或者是人類工人無(wú)法完成的任務(wù)。這些操作包括實(shí)驗(yàn)室的清潔和消毒，運(yùn)輸危險(xiǎn)物料，搬運(yùn)重物，以及在對(duì)人類不舒服甚至有害的極端條件下工作。AMR不需要操作人員的直接監(jiān)督；它們可以在完成任務(wù)的同時(shí)對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估和反應(yīng)，這種能力對(duì)各種行業(yè)都很有用。

AMR處理低技能的重復(fù)性工作，如在生產(chǎn)車間運(yùn)輸物料、清潔和包裝分類。這使員工能夠?qū)⑺麄兊淖⒁饬D(zhuǎn)移到更高價(jià)值的活動(dòng)上，如客戶支持或戰(zhàn)略計(jì)劃。可能需要監(jiān)督機(jī)器人的員工也會(huì)專注于其他高價(jià)值的工作，讓AMR自己在工作空間中導(dǎo)航。

一個(gè)AMR不只是自己工作--它通常連接到一個(gè)數(shù)字平臺(tái)，并能與其他機(jī)器人和公司資產(chǎn)溝通。它們依靠傳感器進(jìn)行自主導(dǎo)航，產(chǎn)生大量的性能數(shù)據(jù)，以幫助創(chuàng)建可操作的見解。這使AMR也可以作為移動(dòng)數(shù)據(jù)收集平臺(tái)，使企業(yè)能夠改善業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)，從流程效率到預(yù)防性維護(hù)到勞動(dòng)力行為。

AMR的類型

由于AMR可以為企業(yè)增加價(jià)值的情況多種多樣，這些機(jī)器人有各種各樣的形狀、大小和能力。以下是幾大類機(jī)器人，可以在你的操作中找到一席之地： 揀選機(jī)器人揀選機(jī)器人可以識(shí)別、撿起和處理固定貨架上的物品。在傳統(tǒng)的揀選中，人類揀選人員從一個(gè)貨架移動(dòng)到另一個(gè)貨架，揀選產(chǎn)品并將它們放在傳送帶、小車上，或者自己搬運(yùn)。揀選AMR可以承擔(dān)揀選工作，并在工人和工位之間運(yùn)輸物品，使工人能夠取走他們需要的物品，而不必四處走動(dòng)。 分揀機(jī)器人

分揀機(jī)器人掃描包裹，并確定它們需要在倉(cāng)庫(kù)中的哪個(gè)位置運(yùn)送它們。它們自主地規(guī)劃和行駛最佳路線，然后自己存放包裹或等待人類操作員接受包裹。

這些無(wú)人駕駛叉車在整個(gè)設(shè)施中運(yùn)輸重型物料。通常有兩種類型：一種是托盤升降機(jī)，可以將物料從地板上的一個(gè)位置運(yùn)送到另一個(gè)位置；另一種是托盤堆垛機(jī)，用于堆放物料。

這些機(jī)器人使庫(kù)存管理自動(dòng)化。它們跟蹤庫(kù)存水平、產(chǎn)品位置、計(jì)劃表合規(guī)性，并能確認(rèn)產(chǎn)品定價(jià)。庫(kù)存跟蹤、移動(dòng)和核對(duì)可能是一個(gè)耗時(shí)的挑戰(zhàn)，特別是對(duì)于大規(guī)模的運(yùn)營(yíng)，如履行中心--庫(kù)存機(jī)器人可以跟蹤庫(kù)存，其出錯(cuò)的幾率比人類同行要低。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)在最后一英里的交付、自主檢查甚至災(zāi)難響應(yīng)等任務(wù)中變得越來(lái)越普遍。這些空中機(jī)器人對(duì)設(shè)施和勞動(dòng)力進(jìn)行準(zhǔn)確和持續(xù)的監(jiān)測(cè)。它們可以部署高分辨率的相機(jī)和其他傳感器，并使用人工智能驅(qū)動(dòng)的軟件進(jìn)行分析。

巴斯蒂安解決方案ML2迷你負(fù)載AGV。圖片來(lái)源：Bastian.Automated Guided Carts

這些機(jī)器人以其小底盤和低矮的外形而聞名，這使它們能夠裝在手推車或貨架下進(jìn)行運(yùn)輸。這些機(jī)器以最小或零轉(zhuǎn)彎半徑在小空間內(nèi)航行--而且必須能夠在工人以及其他機(jī)器人周圍航行。 Cleaning Robots這些機(jī)器人執(zhí)行擦洗、拖地、吸塵和消毒等任務(wù)。清潔機(jī)器人，如自動(dòng)擦洗機(jī)，是市場(chǎng)上相對(duì)較新的產(chǎn)品，作為解決有限的勞動(dòng)力和技能短缺的解決方案，以及由于COVID-19導(dǎo)致的清潔和衛(wèi)生意識(shí)的提高，正變得越來(lái)越受歡迎。

行業(yè)實(shí)例

倉(cāng)庫(kù)、物流公司、醫(yī)療機(jī)構(gòu)和農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)等企業(yè)一直在求助于AMR，以幫助他們變得更加高效、安全和有競(jìng)爭(zhēng)力：倉(cāng)庫(kù)。

各種AMR可用于倉(cāng)庫(kù)環(huán)境。可以部署小車和叉車等機(jī)器人，將原物料運(yùn)送到加工站，以及將加工站之間的產(chǎn)品和成品運(yùn)送到配送中心。其他機(jī)器人可以被拿來(lái)承擔(dān)揀選和分揀任務(wù)，而庫(kù)存機(jī)器人甚至無(wú)人機(jī)可以跟蹤產(chǎn)品的位置和移動(dòng)。

自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)被部署在建筑工地上。自主移動(dòng)機(jī)器人可用于體力密集型工作，如噴漆、干墻和磚石完工。自主機(jī)器人可以使用傳感器和攝像頭進(jìn)行安全和檢查--無(wú)人機(jī)在這方面可能特別有用。而且AMR可以被整合到大型結(jié)構(gòu)的建筑信息模型中，在現(xiàn)有的地板上制作和標(biāo)記布局。目前正在開發(fā)一種AMR，用于自主檢測(cè)和修復(fù)道路上的坑洞。AMR正被越來(lái)越多的部門所依賴。由于在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠自主導(dǎo)航和解決問題，它們?yōu)樘岣咝省⒘鞒虄?yōu)化、數(shù)據(jù)收集和管理以及工人安全釋放了巨大潛力。隨著越來(lái)越多的業(yè)務(wù)連接到物聯(lián)網(wǎng)，擁有能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)和加強(qiáng)人類員工工作的機(jī)器人，不僅可以改變你的車間，而且可以改變你的整個(gè)行業(yè)。