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俄羅斯打造外骨骼“阿凡達”遠程控制機器人

2023-02-03 09:20 性質:原創 作者:小桐 來源:AGV網
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在俄羅斯,專為遠程控制工業機器人而設計的 Avatar 系統的實驗室測試已經開始。在 俄羅斯Innopolis 大學的基礎上,在 NTI 能力中心進行“機器人和機電一體化組件技術”方向的測試。該系統的...

在俄羅斯,專為遠程控制工業機器人而設計的 Avatar 系統的實驗室測試已經開始。在 俄羅斯Innopolis 大學的基礎上,在 NTI 能力中心進行“機器人和機電一體化組件技術”方向的測試。該系統的創建者使用了 安卓平臺 開發的外骨骼的修改版本。外骨骼通過計算機連接到機械臂,開始充當工業機器人的遙控器。

在此階段,機械手可以使用外骨骼將各種物體移動到火柴盒大小。該系統具有扭矩反饋,也就是說,如果機器人與某個物體或另一個人發生碰撞,帶有外骨骼的操作員會感覺到。

Ruslan Damindarov,是Innopolis 大學 NTI 能力中心的實驗室助理。

目前,Avatar 和機器人之間的數據傳輸是通過 Wi-Fi 進行的,但未來將使用其他類型的通信,這樣系統就可以在機器人與操作員之間的任何距離內工作。這將使人們能夠在危險場所安全地操作機器人。

通常,工業機器人被編程為在工廠或工廠中執行重復性任務。我們的項目旨在解決無法對機器人進行編程的動態任務。例如,清除碎片或操縱放射性元素。

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