1月13日，由上海市人工智能行業協會主辦的“智能機器人SLAM導航技術研討會”在上海機器人產業技術研究院進行。思嵐科技受邀參會，共討SLAM導航技術發展。

會上， 思嵐科技研究VP白靜為大家帶來了“多源融合SLAM導航技術與應用”的主題演講，跟大家分享了SLAM導航技術作為機器人移動的核心技術，在發展的過程中有哪些技術難點，以及思嵐是如何應對的。

▲ 思嵐科技研究VP 白靜

思嵐科技作為服務機器人自主定位導航移動商，致力于“讓機器人移動更智能”。從多技術角度去思考服務機器人場景的適配問題，其中包含了雷達傳感器、軟件算法和方案體系。

但是激光雷達傳感器獲取到的只是一個局部信息，無法單靠一己之力解決機器人“我在哪兒？我從哪里來？我到哪里去？”三大哲學問題。所以，我們還需要SLAM算法技術賦能。

目前，思嵐采用的是基于圖優化方式SLAM3.0算法技術進行構圖，能實現100,000+平米級別的地圖構建能力，同時擁有主動式回環閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差。

▲ 傳統SLAM Vs 思嵐SLAM3.0

再也不需要面對“能力不夠，人力來湊”的尷尬局面了。

▲ 思嵐在各類場景下的建圖

相比較粒子濾波每次直接將傳感器數據更新進入柵格地圖進行增量式構建的做法，SLAM3.0存儲地圖構建過程中調整了圖結構中每個節點的pose和對應的傳感器信息以及所有關鍵點構建的位姿關系圖，利用全部的機器人位姿信息和對應傳感器數據生成環境地圖。

▲基于濾波器SLAM系統

在最后的圓桌討論環節中，白靜表示：SLAM算法在落地過程中會面臨很多挑戰，比如強陽光、玻璃、超大的工作環境等等，所以我們思嵐在提供上述SLAM導航技術的同時，還融合了多傳感器數據，讓機器人更為直觀地判斷出周圍的環境，確保更多可靠的信息被利用，做出更智能，更類人的判斷，完成導航。

思嵐科技“傳感器+算法+解決方案”這一全鏈路解決方案，從技術層面降低了成本，從應用層面降低了門檻，獲得了不少服務機器人廠商的青睞，在眾多行業得到很多落地應用。思嵐科技也希望后續繼續和產業鏈、上下游伙伴一起，探索智能機器人新未來。

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發團隊在機器人自主定位導航及核心傳感器方面擁有豐富的研發和實踐經驗。通過技術研發和產品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務機器人自主定位導航解決方案的領航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統SLAMWARE及通用型服務機器人平臺ZEUS等三條核心產品線。目前業務輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區，服務企業用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

發展歷程