Apptronik公司

作為美國德克薩斯大學奧斯汀分校以人為本的機器人實驗室的衍生品，初創(chuàng)公司Apptronik背后隱藏著不可估量的研發(fā)實力。該公司的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人曾是美國宇航局約翰遜航天中心瓦爾基里團隊的一員，負責仿人機器人的執(zhí)行器和控制，并參加了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽，以建造一個多功能的 "英雄機器人"，可以做救災(zāi)場景中需要的所有事情。

這些項目成為先進的研發(fā)工作，以最終實現(xiàn)更多功能的機器人的商業(yè)化，填補了在非結(jié)構(gòu)化任務(wù)環(huán)境中工作的需要。而且，盡管該公司在其投資組合中的機器人的外觀--像阿斯特拉（Astra），一個上半身仿人機器人，設(shè)計用于在移動平臺上與人類一起和在人類周圍操作，以及Draco，一個雙足機器人，設(shè)計用于敏捷的動態(tài)行走--該公司說它正在解決制造業(yè)的一個巨大問題。

"在制造業(yè)中，有結(jié)構(gòu)化和高度可重復的任務(wù)。我們認為這將是為非結(jié)構(gòu)化世界[設(shè)計]的機器人。"Apptronik聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jeff Cardenas說：“具體來說，Apptronik正在建立一個平臺，在這個平臺上，通用機器人可以完成各種各樣的事情，而不是典型的一兩個重復性任務(wù)。要做到這一點，"你必須以新的方式建造新的機器人，為非結(jié)構(gòu)化世界的更多可變環(huán)境和可變活動而設(shè)計。這就是我們在Apptronik所做的事情。”

自2016年以來，Apptronik一直在創(chuàng)造下一代執(zhí)行和運動控制以及外骨骼，并且已經(jīng)想出了如何制造一個經(jīng)濟實惠的機器人，它節(jié)能，能力更強，并在人類周圍安全工作。這為Apptronik所謂的 "移動復制 "奠定了基礎(chǔ)。

在機器人領(lǐng)域，其能力范圍從固定在地板、墻壁或天花板上的固定機器人結(jié)構(gòu)到自主移動機器人（AMR），后者幾乎可以去任何地方，但不能直接自行操縱任何東西。我們的目標是將這些能力結(jié)合起來，創(chuàng)造一個能夠操縱其環(huán)境的移動機器人。"Cardenas說："我們在過去幾年中所做的一切都在移動復制領(lǐng)域，我們認為這是下一個大浪潮。

因此，這里的重點是建立一個通用系統(tǒng)，可以做一系列的事情。現(xiàn)在機器人領(lǐng)域發(fā)生的事情很像計算機行業(yè)的早期，在轉(zhuǎn)向可以支持各種軟件應(yīng)用的通用硬件平臺之前，有特殊用途的芯片和計算。這種通用平臺使計算機得以擴展。

"同樣的事情也必須發(fā)生在機器人技術(shù)的規(guī)模上。"Cardenas解釋說："為了獲得更廣泛的采用，我們需要通用的硬件平臺，上面可以有各種應(yīng)用程序。把它想象成機器人的iPhone。一個硬件平臺和一個開發(fā)者的生態(tài)系統(tǒng)。這是下一個前沿領(lǐng)域。"

Apptronik開發(fā)平臺提供了一種 "系統(tǒng)的系統(tǒng) "方法。現(xiàn)在，該公司正在建立完整的技術(shù)棧，以證明該平臺的效用，但未來將包括一系列開發(fā)人員建立不同的應(yīng)用程序。

那么，為什么要采用人形結(jié)構(gòu)？卡德納斯說，這是因為大多數(shù)工作流程是圍繞人類設(shè)計的。所以你開始朝著人類的比例和人類的規(guī)模發(fā)展。"對我來說，這是關(guān)于實用性。這是關(guān)于一個已經(jīng)為人類建造的世界，從把手的位置到我們使用的工具，所有的東西都是圍繞著人類的形式建造的，"他說。"當你有一個重大的勞動力短缺時，如果你想要一個通用的機器人來幫助緩解一些，你就開始接近人類的形式。"

為此，Apptronik公司最近宣布與美國國家航空航天局合作，擴大規(guī)模并向市場提供生產(chǎn)級系統(tǒng)。這種機器人被稱為 "阿波羅"，是一種通用的人形機器人，設(shè)計用于在供應(yīng)鏈和物流應(yīng)用中與人一起工作，以及醫(yī)療保健、酒店和其他方面。

據(jù)Cardenas說：“我們正在利用兩個團隊在這些系統(tǒng)上工作了十多年所學到的東西，并將其應(yīng)用于建造第一批可用的商用仿人機器人之一。我們的目標是把它放在各種環(huán)境中，包括太空。[美國宇航局]希望證明通用機器人的地面應(yīng)用，使技術(shù)成熟到他們可以計劃太空任務(wù)的程度。”

目前，阿波羅正在進行試點，它將于2023年3月公開亮相。

我們制造的機器能夠讓人類充分發(fā)揮我們的潛力。我們相信，將人類帶入下一個進化階段的不是人與機器，而是人+機器。我們熱衷于技術(shù)在我們社會中發(fā)揮的作用，并且堅定不移地致力于追求卓越的工程和產(chǎn)品。我們的目標是模糊藝術(shù)與技術(shù)之間的界限，并圍繞突破可能的極限建立公司文化。機器人有可能重塑我們的存在。我們的使命是利用機器人技術(shù)改善普遍的生活質(zhì)量。機器人將成為人類創(chuàng)造的最具影響力和最有效的工具之一。我們相信機器人應(yīng)該做人類不想做的工作。

我們追求雄心勃勃的目標，以實現(xiàn)這一目標。我們不滿足于對現(xiàn)狀進行漸進式改進，而是被驅(qū)使完全改變范式。我們的機器人用途廣泛，能夠通過一個實例解決眾多任務(wù)。

加入我們的旅程的下一階段，讓我們的系統(tǒng)走向世界，做最有意義的工作。

Apptronik 是德克薩斯大學奧斯汀分校以人為中心的機器人實驗室的衍生產(chǎn)品。我們成立于 2016 年初，目標是開發(fā)下一代機器人，改變我們的生活和工作方式。我們的團隊由具有多學科專業(yè)知識的多元化團隊組成，我們都熱衷于利用技術(shù)讓世界變得更美好。