用AGV代替傳統的人工搬運的方式，不但能大大改善工作條件和環境，提高自動化生產水平，還能有效地解放勞動生產力，減輕工人的勞動強度，縮減人員配備，優化生產結構，節約人力、物力、財力。在自動化物流系統中，AGV與物料輸送中常用的其他設備相比，具有無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受道路和空間的限制等優勢，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

AGV叉車、AGV小車作為智能化物流倉儲不可或缺的工具，在制造業得到了廣泛的應用。智能物流不僅連接著材料的供應與生產，而且連接了物料的輸送，車間物流的智能化對制造企業是至關重要的。如何選擇AGV叉車類型才能保證企業車間實現智能化？在選購AGV需要注意了解哪幾點？

01、安全性

AGV在完成自動化搬運裝卸作業時，除了要保證AGV 自身安全以及AGV各功能的正常運行，還要在最大可能的范圍內保護人員和運行環境設施的安全。選購AGV應考慮車體的安全防護措施：

①AGV車身上必須設置有障礙物接觸式緩沖器；急停裝置：AGV在突發異常狀況下，必須有急停裝置維護自身。

②障礙物接近檢測裝置最好是多級的接近檢測裝置。一般地，障礙物接近檢測裝置有兩級以上的安全保護設置，如在一定距離范圍內，它將使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內，它將使AGV停車，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行駛狀態。

③自動裝卸貨物的安全保護裝置。一般在同一輛車上，機械和電氣這兩類保護裝置都具備，互相關聯，同時產生保護作用。

④AGV須裝備多種警報裝置。包括：自動運行指示燈：AGV自動運行時，指示燈亮；AGV處于非自動運行狀態時，指示燈亮滅。警示燈：AGV由停止狀態進入運行狀態時， AGV處于后退運行狀態時或AGV發生異常時，進行聲光報警。

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02、基本參數和性能指標

在選擇AGV時，要考慮實際搬運需求中所需AGV的基本參數和性能指標。比如AGV的導航方式、AGV驅動類型、AGV自重（不含電池）、額定承載能力、運行速度、轉彎半徑、定位精度、車體尺寸、蓄電池類型和充電方式、連續工作時間、報警和急停裝置、控制系統等等。

03、應用場景分析

AGV的智能化搬運解決方案根據客戶的實際應用場景來定制，應滿足生產需求和將來的發展。需要對應用場景做如下分析：

①AGV的運行路線，比如上下物料點的位置及點與點之間的物料輸送順序。

②輸送的節拍，多長時間輸送一次及產線用料的要求。

③需搬運產品的重量尺寸，包裝樣式。

④上下料的形式、搬運形式、跨樓層搬運對接等，規劃最佳搬運路線，達到路徑最短、簡潔流暢的效果。

04、售后服務

為保證AGV安全可靠、良好地運行，提供優質全面的售后服務和技術服務至關重要。

①向用戶提供及時、全面和高質量的技術服務。對用戶有關人員進行設計、安裝、維護和操作培訓。

②提供最新的 AGV 系統技術信息，提供AGV系統產品及軟件版本升級的新建議和技術咨詢，確保和延長所供AGV系統和設備的壽命周期。

③系統的維護和故障維修。提高AGV的維護保養手冊，當AGV發生故障時，能迅速組織并進行現場故障維修，迅速做出反應。

選對AGV叉車類型才能保證企業車間實現智能化，科鈦AGV搬運機器人可完成水平、貨物堆垛、貨物上架；車體結構緊湊，貨叉在兩支腿之間，運行安全穩定、轉彎半徑小、靈活性高。不僅可以做為一個單獨模塊來自動完成每日規定的任務，也具備優良的兼容模式，可與MES，WMS等系統連接。歡迎選購科鈦機器人！

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