由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運輸礦卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)模化落地應用。

據(jù)了解，2020-2025年是我國礦區(qū)自動駕駛的重點建設期，市場體量高達千億級。

激光雷達作為無人礦卡的“眼睛”，具有高精度、遠距離、高穩(wěn)定性的優(yōu)點，為無人礦卡在惡劣工況下提供高穩(wěn)定感知，精準探測，保障復雜工況車輛行駛安全。

礦區(qū)環(huán)境

然而，在礦區(qū)環(huán)境作業(yè)時，灰塵、粉塵四起，不僅逐漸布滿激光雷達表面，還會在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的“眼睛”，影響激光雷達的探測質(zhì)量，甚至導致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實際環(huán)境運營中，灰塵對雷達感知硬性影響是行業(yè)面臨的難題。

礦卡行進時的灰塵

礦卡行進時的灰塵

鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運營現(xiàn)場，經(jīng)過多年探索，將揚塵特性與點云算法進行了大量的對比實驗計算，形成了一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在無人車輛上，解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運行效率和安全性，首次攻破國產(chǎn)激光雷達礦區(qū)無人駕駛應用難題。

//灰塵算法優(yōu)化前

檢測到灰塵

檢測到煤灰

//灰塵算法優(yōu)化后

灰塵被優(yōu)化去除

灰塵消散后，地面檢出

可以從點云圖中看出，鐳神智能激光雷達可以識別并去除大片的灰塵，減輕上位機濾除的負擔；當中遠處物體沒有被煤灰遮擋時，仍然可以檢測到中遠處物體。

目前，搭載鐳神智能混合固態(tài)激光雷達系列產(chǎn)品的無人礦卡在多個大型礦區(qū)穩(wěn)定運行，為礦區(qū)運營安全降本增效。

鐳神智能始終堅持深入挖掘各行業(yè)痛點，研發(fā)推出基于激光雷達的全場景行業(yè)應用解決方案，為各行業(yè)客戶提供安全、高效、高價值的感知精品。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達及行業(yè)應用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。