智能倉(cāng)儲(chǔ)相對(duì)于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)而言，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存，協(xié)調(diào)供應(yīng)鏈上下游需求，提高空間利用率和儲(chǔ)存量，降低人力成本，通過(guò)數(shù)據(jù)化管理實(shí)現(xiàn)貨物進(jìn)出、庫(kù)存等動(dòng)作的高效、可視化及準(zhǔn)確性。近日，木蟻機(jī)器人為浙江某化工企業(yè)提供了一套線邊到庫(kù)智能搬運(yùn)解決方案，助力廠內(nèi)物流自動(dòng)化。

Background

項(xiàng)目背景

本次項(xiàng)目地位于位于浙江省湖州市，客戶是一家以從事化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)為主的企業(yè)。木蟻無(wú)人叉車入駐前，該企業(yè)高度依賴人工作業(yè)，工人同時(shí)負(fù)責(zé)產(chǎn)線生產(chǎn)及貨物搬運(yùn)，生產(chǎn)工位與貨物存放區(qū)較遠(yuǎn)，來(lái)回耗時(shí)長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)及搬運(yùn)效率。另外，由于人工開(kāi)叉車沒(méi)有固定路線，與大型叉車有路線交匯，存在碰撞事故等安全隱患。為保證生產(chǎn)效率及運(yùn)輸安全，該企業(yè)引入了木蟻無(wú)人叉車及智能搬運(yùn)解決方案，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)叉取，配合產(chǎn)線節(jié)拍，完成貨物從線邊到暫存區(qū)的搬運(yùn)工作，打造自動(dòng)化搬運(yùn)場(chǎng)景。

Solution

解決方案

木蟻機(jī)器人為客戶提供了一套以“MEF1-2000室內(nèi)搬運(yùn)系列無(wú)人叉車+分布式集群調(diào)度系統(tǒng)”為主的線邊到庫(kù)智能搬運(yùn)解決方案，木蟻分布式集群調(diào)度系統(tǒng)基于地圖構(gòu)建，并在傳統(tǒng)SLAM導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上注重對(duì)地圖數(shù)據(jù)的收集和深度學(xué)習(xí)，可以在環(huán)境變化30%以內(nèi)的情況下自行修補(bǔ)地圖，保障運(yùn)營(yíng)順暢。同時(shí)木蟻無(wú)人叉車還搭載了智能故障檢測(cè)技術(shù)，對(duì)于臨時(shí)故障或托盤(pán)偏移角度過(guò)大等問(wèn)題及時(shí)通過(guò)語(yǔ)音或系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，實(shí)現(xiàn)了高度柔性化的應(yīng)用場(chǎng)景。

基于此方案，工人可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)呼叫器或平板對(duì)無(wú)人叉車進(jìn)行調(diào)度，實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫式搬運(yùn)。MEF1-2000接收任務(wù)后，行駛至待叉區(qū)，通過(guò)托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別，判斷托盤(pán)偏移情況并自動(dòng)調(diào)整角度完成自動(dòng)叉取，隨后將貨物運(yùn)送至庫(kù)區(qū)，根據(jù)貨道識(shí)別技術(shù)判斷貨道的滿溢程度，選擇落貨位置，隨后完成自動(dòng)落貨，再自動(dòng)返回待叉區(qū)。

Results

項(xiàng)目成果

在引入木蟻機(jī)器人線邊入庫(kù)智能搬運(yùn)解決方案后，客戶現(xiàn)場(chǎng)的操作工人可專注于產(chǎn)線生產(chǎn)，完全實(shí)現(xiàn)了人車分離，有效提高現(xiàn)場(chǎng)安全性。管理人員可通過(guò)系統(tǒng)后臺(tái)直接對(duì)車輛、貨物進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和管理，保障現(xiàn)場(chǎng)高效協(xié)同，大幅提升現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)效率。

近年來(lái)，木蟻著重打造“智能搬運(yùn)”場(chǎng)景，通過(guò)建立生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)和自動(dòng)輸送系統(tǒng)，將企業(yè)的決策管理層、生產(chǎn)執(zhí)行層和設(shè)備運(yùn)作層進(jìn)行有機(jī)整合，搭建完整的現(xiàn)代化生產(chǎn)平臺(tái)，智能系統(tǒng)的建設(shè)有利于公司的訂單管理和工藝流程的優(yōu)化，在確保滿足客戶的各類功能需求的同時(shí)縮短了產(chǎn)品交付期，提高了公司的競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)了對(duì)客戶的服務(wù)能力。

上海木蟻機(jī)器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無(wú)人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，打造智能制造行業(yè)無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人。

木蟻核心成員是國(guó)內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機(jī)器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，曾成功開(kāi)發(fā)航空八院月球車視覺(jué)導(dǎo)航項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，軍用排爆機(jī)器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機(jī)器人足球世界杯中國(guó)區(qū)冠軍等。憑借是機(jī)器人領(lǐng)域十多年的積累，木蟻機(jī)器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機(jī)交互、多機(jī)器人調(diào)度、工業(yè)級(jí)閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，目前擁有國(guó)內(nèi)外3C電子行業(yè)的物料運(yùn)送的大量成功應(yīng)用案例。

Mooe Robot是智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先制造商，致力于開(kāi)發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機(jī)器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發(fā)展迅速，從位于上海的總部開(kāi)始，目前產(chǎn)品已經(jīng)在德國(guó)、新加坡、香港等全球多個(gè)發(fā)達(dá)地區(qū)客戶現(xiàn)場(chǎng)投入使用，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點(diǎn)，而且還在不斷增長(zhǎng)中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機(jī)器人產(chǎn)品。