在當今發展迅速的社會，越來越多的醫療儀器都需要在低速運行時采用精確控制，如注射器輸液泵、眼科儀器、蠕動泵、醫用呼吸機等，如何采用更小的設計方案和更低的間接性成本提高醫療設備的質量，運動控制系統成為必不可少的重要組成部分。

如何克服步進電機力矩下滑？

在低速情況下，論穩定性，步進電機是較高的。然而步進電機輸出力矩隨著轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，同時步進電機沒有過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

（圖片來源網絡）

對于單一的設備，市場上的步進電機或許已經夠用，而當面對各種客戶，不同的設備，需要的電機也不一樣，電流大小也是不一樣的情況時，就需要考慮驅動器調整電流大小的功能。

中高速恒力矩控制型步進驅動器為了解決傳統步進功耗大、加減速動態性差、高速運行不穩定等缺點，和利時電機公司自主研發了中高速恒力矩輸出控制型步進驅動器SS-20806N（閉環）和SD-20806N（開環），這兩款驅動器均采用先進變頻變流技術、反電動勢吸收算法技術、升壓補償技術，使得電機響應快、效率高，中高速出力好，振動小，運行平穩。用戶可以設置200~51200內的任意細分以及額定電流內的任意電流值，能夠滿足大多數場合的應用需求。

（矩頻曲線圖：與普通驅動器對比）

由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，實現低中高速運行平穩靜音。

應用案例：蠕動泵

目前市場上的蠕動泵使用的電機種類有交流電機、直流電機、步進電機和伺服電機，精度也依次增高。在同等體積下，步進電機低速扭矩大，不需要減速箱，可靠性高，定位精準，性價比高，這是其它大部分電機都無法比擬的。

（ 圖片來源客戶產品圖片）

應用方案：SD-20806N+56步進電機

技術優勢：中高速出力好，振動小，運行平穩，體積小應用領域

高速恒力矩控制型步進驅動器適合各種中小型自動化設備和儀器，例如醫療器械、分析儀器、3C電子設備、雕刻機、打標機、激光照排、自動裝配設備等場合。

北京和利時電機技術有限公司20幾年一直專注于電機、驅動器及控制系統的研發，靠過硬的產品品質及給用戶的優質服務和技術支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進電機及驅動器、交流伺服電機及驅動器、無刷直流電機及驅動器三大系列核心產品（100余種驅動器，近500種電機）已經占據國內市場的相當份額，銷售收入每年平均增長率達到20%。

經過14年潛心研發的數字卷繞排線專用紡機控制系統填補了國內空白；多自由度網絡化控制系統、MDBOX多自由度動感平臺集成控制器產品在國內開創了伺服電機進入文化產業的先河；歷經5年開發的物流分揀機器人及AGV專用電機驅動系統、低壓伺服電動輪技術處于國內先進水平，作為主要供應商已經批量應用于阿里巴巴、京東集團等客戶的多種物流自動化項目，包括倉儲AGV、分揀機器人、穿梭車、戶外配送機器人等。北京和利時電機技術有限公司的目標就是充分發揮公司的技術優勢，引導市場完成設備創新，通過持續穩定的發展，為客戶提供技術領先的專業服務，孜孜以求做一個長久的運動控制領域的專業化公司。