隨著工業(yè)數(shù)字化與清潔能源的蓬勃發(fā)展，太陽能電站的地面維護(hù)愈發(fā)受到關(guān)注。常規(guī)人工割草不僅成本偏高，且存在人力短缺與安全隱患。針對這一挑戰(zhàn)，捷克SMAUT Technology s.r.o.研發(fā)并部署了“Spider Autonomous 2.0”系列自主割草機(jī)，為太陽能電站及其他廣袤綠地提供高效、精準(zhǔn)、低碳的自動(dòng)化維護(hù)解決方案。

SMAUT總部位于捷克布拉格，而其位于?esky Brod的研發(fā)中心于2022年啟用，目前擁有20余名核心研發(fā)工程師，專注自主控制單元與導(dǎo)航算法等技術(shù)研發(fā)。該團(tuán)隊(duì)集合GNSS+慣導(dǎo)系統(tǒng)、LiDAR、視覺與雷達(dá)傳感器，形成具有厘米級定位精度的自主導(dǎo)航平臺(tái)。

Spider Autonomous 2.0是SMAUT核心產(chǎn)品，兼容電動(dòng)與燃油底盤，在全球已交付超2000個(gè)項(xiàng)目，累計(jì)24小時(shí)運(yùn)行超3萬小時(shí)，覆蓋6400公頃電站草地。機(jī)器可根據(jù)事先規(guī)劃路線，自主完成上下坡、避障、割草等動(dòng)作，極大提升割草效率。SMAUT提供控制單元、導(dǎo)航定制、現(xiàn)場培訓(xùn)、路線規(guī)劃、遠(yuǎn)程維護(hù)等一站式服務(wù)，強(qiáng)調(diào)“從硬件到云端流程一體化”。

SMAUT技術(shù)負(fù)責(zé)人Vincenc ?opík在Forbes采訪中指出：“我們基于數(shù)年運(yùn)營反饋，不斷優(yōu)化導(dǎo)航與感知能力，使設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)”；公司愿景是利用自動(dòng)系統(tǒng)替代重復(fù)、危險(xiǎn)的人工作業(yè)，提高效率并降低運(yùn)營成本。

在技術(shù)細(xì)節(jié)方面，SMAUT控單位配備RTK GNSS差分定位，并在信號(hào)遮擋區(qū)域自動(dòng)切換慣導(dǎo)系統(tǒng)。多傳感器融合策略保證了在光伏板下、坡地或樹叢之間的穩(wěn)定導(dǎo)航能力；私有無線通信便于遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作下發(fā)，提高系統(tǒng)可靠性。控制模塊能向后端云平臺(tái)上傳運(yùn)行日志、位置軌跡、故障代碼，便于后續(xù)算法優(yōu)化與大數(shù)據(jù)分析。

服務(wù)場景方面，SMAUT不僅面向太陽能電站，也覆蓋果園、葡萄園、農(nóng)場及陡坡區(qū)域。以德國合作商SolarArt為例，該團(tuán)隊(duì)評價(jià)SMAUT“精度高、響應(yīng)快速”，多地點(diǎn)大型項(xiàng)目作業(yè)“數(shù)小時(shí)內(nèi)完成”。

值得注意的是，SMAUT通過與底盤廠商Dvo?ák – svahové seka?ky成立合資公司SNT – Spider New Technology，將自主控制技術(shù)與底盤制造能力結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自主機(jī)具的規(guī)模化生產(chǎn)與供應(yīng)。

業(yè)內(nèi)觀察指出，SMAUT Spider Series代表工業(yè)割草設(shè)備“自主化+低碳化”趨勢，適配布滿紅外板區(qū)域、高壓線路下的復(fù)雜環(huán)境，減少人工干預(yù)。隨著其穩(wěn)定性與經(jīng)濟(jì)性顯現(xiàn)，中小型電站與園區(qū)將成為該技術(shù)推廣重點(diǎn)。

中短期來看，SMAUT可借助自動(dòng)Weed Robotic、AI識(shí)別模塊及邊緣云優(yōu)化進(jìn)一步拓展自動(dòng)修剪、澆灌、環(huán)境監(jiān)測能力；中長期目標(biāo)是發(fā)展更復(fù)雜地面機(jī)器人解決方案，進(jìn)入工業(yè)物流、無人場站及智慧園區(qū)市場。

SMAUT的Spider Autonomous 2.0既是工業(yè)自主機(jī)器人技術(shù)落地應(yīng)用的樣板，也是“農(nóng)業(yè)+能源”融合下新基建的重要構(gòu)件。通過“硬件+云端+運(yùn)營”協(xié)同，SMAUT正推動(dòng)割草從人工向自主智能邁進(jìn)。面對全球光伏資產(chǎn)維護(hù)規(guī)模化增長，其低風(fēng)險(xiǎn)、高效率及落地性優(yōu)勢明顯，值得物流、園區(qū)及能源企業(yè)關(guān)注。