在現代工業場景中，AGV（自動導引車）如同不知疲倦的智能搬運工穿梭于工廠車間，以滿足廠區對高效率、低成本、柔性化的需求。而AGV能夠靈活運作的背后，無線技術發揮著關鍵作用。

今天，我們將以NDC解決方案的核心組件—CVC700車輛控制器為例，帶您深入了解AGV無線運用中的無線基礎知識。

1、局域網 AGV運行的“數字社區”

局域網（LAN），如同一個限定區域內的“數字社區”，通過將有限地理范圍內的設備連接在一起，使它們能夠相互“交流”并共享資源。在工廠里，AGV和各種物聯網IO設備都置身于“社區”之中：

系統管理器如同社區管理員，進行集中管理；路由器則像社區大門，負責內外網橋接；接入點（AP）好似信號基站，為設備提供無線網絡覆蓋，確保 AGV 無論處于何處都能保持在線狀態。

在這個“數字社區”中，每臺設備

可通過雙重標識實現精準定位

01、IP地址和子網掩碼

類似“門牌號”，用于邏輯網絡中的地址尋址，需二者配合使用，如IP地址（192.168.100.100）搭配子網掩碼（如255.255.255.0）。

02、MAC地址

作為設備的“身份證”，具有全球唯一性，由硬件廠商固化在網卡芯片中，用于物理層設備識別，如00:0E:8E:19:19:05，是設備的專屬標識。

2、網絡設備 各司其職的“網絡衛士”

網絡設備在AGV的無線世界里扮演著至關重要的角色。過去常用的HUB（集線器），采用廣播式通信模式，猶如“信息大喇叭”，會將接收到的數據包無差別轉發至所有端口。這種機制雖簡單，但存在顯著缺陷：

01 廣播風暴

大量冗余數據充斥網絡，導致帶寬利用率低下，業務無法正常運行。

02 性能瓶頸   

所有設備共享帶寬，隨著接入終端增加，沖突概率直線上升。

如今，交換機作為更加智能的選項，已逐步替代HUB，成為市場主流。它會讀取收到的數據，并僅將數據發送給目標設備，極大地減少了沖突，使網絡運行更加順暢。

路由器的功能則更為強大，它不僅能夠連接多個不同的“數字社區”（邏輯網絡），還會選擇最佳路徑來傳輸數據包。就像一位經驗豐富的導游，引領數據在復雜的網絡世界中找到正確的路線。

借助交換機與路由器，CVC700得以在低延遲、高可靠的網絡環境中實現穩定高效的通信，為AGV的精準控制和可靠運行提供了充足保障。

3、無線局域網標準 無線通信的“規則手冊”

無線局域網（WLAN）標準是保障無線通信有序進行的“規則手冊”，其中較為常見的是IEEE802.11系列標準。以CVC700為例，其支持Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac2x2MU-MIMO等多種標準。

例如IEEE802.11a，工作在5GHz頻帶，速度可達6-54Mbps，但與802.11b/g網絡不兼容；

? 802.11b是1999年推出的首個主流Wi-Fi標準，速度為1-11Mbps，能與802.11g在同一個AP節點網絡互聯互通；

? 802.11g速度提升至6-54Mbps，且能完全兼容802.11b，是備受廣大用戶歡迎的網絡類型；

? 802.11n（Wi-Fi 4）支持2.4GHz和5GHz兩個頻段，速度為72-600Mbps，通過MIMO技術提升數據傳輸速率；

? 802.11ac（Wi-Fi 5）在5GHz頻段的表現更為出色，多站吞吐量不低于1.1Gbps，實現了數據的高速傳輸。

*注：CVC700當前暫不支持Wi-Fi 6標準。

4、獨特的運行方式 AGV的無線“小秘密”

AGV在網絡中有著獨特的運行方式。以搭載CVC700的AGV為例，剛啟動通信時，會像好奇的探險家一樣，在每個通信頻道發送探測請求，尋找可用的無線網絡，然后選擇信號最強的接入點連接。

當AGV在工廠中移動時，會出現“漫游”情況。如果它與當前接入點失去聯系，或者通信質量變差，比如接入點發送的信標低于50%，又或者按照設定的時間間隔（如每10s、30s、40s）進行后臺掃描時，一旦發現有信號更強的接入點，就會進行自動切換，確保網絡連接不斷線。

此外，為應對異常連接，AGV另設有“黑名單”機制。若連接到某個接入點卻無法正常通信，AGV會將該接入點加入黑名單，30s內不再嘗試連接。不過，黑名單容量有限，若名單已滿，則會自動清除最早加入的接入點。

希望通過今天的分享，能讓大家對AGV無線運用中的無線基礎知識，尤其是CVC700的實際應用有更系統、更清晰的認識。未來，隨著技術的不斷發展，無線通信技術將助力AGV和CVC700展現更卓越的性能，為工業生產帶來更多便利與高效。

若您對文中技術細節、產品應用仍有疑問，歡迎在評論區留言探討，我們將及時為您提供專業解答！

關于科爾摩根-自主移動解決方案

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