倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)過(guò)了認(rèn)識(shí)階段。從水平運(yùn)輸到高空存儲(chǔ)和檢索托盤貨物，能力越來(lái)越強(qiáng)的機(jī)器人解決方案正在成為倉(cāng)儲(chǔ)和自動(dòng)化活動(dòng)以及全球貿(mào)易和商業(yè)出版物中的常規(guī)裝置。

隨著技術(shù)的發(fā)展，能力和可擴(kuò)展性越來(lái)越強(qiáng)，更多采用機(jī)器人解決方案的信號(hào)很明顯。還有什么比把重復(fù)的、不增值的任務(wù)自動(dòng)化，把員工集中在更有吸引力的、令人滿意的工作上，更能增加你的勞動(dòng)力儲(chǔ)備，實(shí)現(xiàn)社會(huì)疏導(dǎo)，提高生產(chǎn)力和改善留任率的方法？

潛在的行業(yè)力量使采用機(jī)器人技術(shù)成為待定的現(xiàn)實(shí)，而不僅僅是一種可能性。配送中心的經(jīng)理們不是在建立對(duì)機(jī)器人能力及其理論價(jià)值的理解，而是在要求提供實(shí)際的指導(dǎo)，以將機(jī)器人的雄心變成采用。

與任何新技術(shù)一樣，安全是采用機(jī)器人的關(guān)鍵因素，尤其是所謂的 "機(jī)器人 "工作流程，其特點(diǎn)是人類與機(jī)器人同行的工作距離很近。要回答采用過(guò)程中的安全問題，需要了解移動(dòng)機(jī)器人的功能、導(dǎo)航行為以及它們的工作如何影響人類同行的作用--無(wú)論是在正常業(yè)務(wù)過(guò)程中還是在特殊情況下。

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

雖然傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）需要嵌入式電線、反射器或磁帶等導(dǎo)引基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)導(dǎo)航固定的路徑，但最新的移動(dòng)機(jī)器人代表了對(duì)這種模式的偏離。今天的機(jī)器人解決方案能夠在沒有導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施或操作員的情況下在室內(nèi)物流環(huán)境中移動(dòng)。

這種能力是通過(guò)同步定位和測(cè)繪（SLAM）實(shí)現(xiàn)的，在這種情況下，機(jī)器人解決方案使用基于操作環(huán)境中的結(jié)構(gòu)元素的參考地圖，并將其與它們實(shí)時(shí)感知的東西進(jìn)行比較。這個(gè)過(guò)程使移動(dòng)機(jī)器人解決方案能夠準(zhǔn)確和精確地自我定位--不需要額外的導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施。

隨著技術(shù)的不斷成熟和設(shè)備成本的降低，一種越來(lái)越流行的導(dǎo)航系統(tǒng)是基于激光的技術(shù)--激光雷達(dá)--光探測(cè)和測(cè)距的簡(jiǎn)稱。這種傳感方法發(fā)出激光脈沖以確定物體的存在和距離。為了了解它們?cè)谶\(yùn)行中的位置，移動(dòng)機(jī)器人使用激光雷達(dá)來(lái)獲得周圍環(huán)境的實(shí)時(shí) "視圖"，并通過(guò)SLAM過(guò)程與之前提到的參考地圖進(jìn)行比較。

移動(dòng)機(jī)器人和倉(cāng)庫(kù)安全

導(dǎo)航技術(shù)的一致、強(qiáng)大的性能和特定地點(diǎn)規(guī)則的編程使機(jī)器人能夠適應(yīng)周圍環(huán)境和實(shí)時(shí)條件，同時(shí)嚴(yán)格遵守安全協(xié)議。這種能力有助于減少事故、碰撞或其他安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，包括與有人類操作員的升降車相比。

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的高流動(dòng)率是很常見的，隨著操作人員的經(jīng)驗(yàn)不足，風(fēng)險(xiǎn)也隨之增加。OSHA估計(jì)，通過(guò)更好地遵守標(biāo)準(zhǔn)化的培訓(xùn)和安全程序，大約70%的叉車事故是可以避免的。相比之下，部署在倉(cāng)庫(kù)地板上的機(jī)器人解決方案從第一天起就按照它們的程序執(zhí)行--不需要大量的入職培訓(xùn)，就能使新操作員達(dá)到令人滿意的技能和經(jīng)驗(yàn)水平。

雖然機(jī)器人是可預(yù)測(cè)的--它們總是遵循安全程序，并且可以針對(duì)特定地點(diǎn)的道路規(guī)則進(jìn)行編程--但人不是。隨著人類更頻繁地與機(jī)器人緊密合作，即所謂的cobotics，培訓(xùn)每個(gè)進(jìn)入設(shè)施的人如何與機(jī)器人安全互動(dòng)，就顯得尤為重要。

移動(dòng)機(jī)器人如何影響工人的角色？

雖然很明顯，安全可以得到提升，但機(jī)器人技術(shù)的另一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)可能并不明顯。對(duì)一些人來(lái)說(shuō)，機(jī)器人同事的想法可能會(huì)讓現(xiàn)代工人聯(lián)想到一個(gè)暗淡甚至是歇斯底里的場(chǎng)景，但證據(jù)表明并非如此。

自動(dòng)化技術(shù)實(shí)際上可以使工作更加 "人性化"，使人們?cè)诠ぷ髦懈?a title="快樂" target="_blank">快樂。學(xué)術(shù)研究表明，由自動(dòng)化技術(shù)增強(qiáng)的組織更有可能成為 "人類友好 "的工作場(chǎng)所，其中員工的生產(chǎn)力提高了31%。這是因?yàn)闄C(jī)器人有能力將工人從供應(yīng)鏈環(huán)境中大量存在的單調(diào)的重復(fù)性工作中解脫出來(lái)，轉(zhuǎn)而專注于更有價(jià)值、責(zé)任更高的工作。

但是，將重復(fù)性工作委托給機(jī)器人解決方案，不僅僅是為了消除員工的厭煩情緒，盡管它也是如此。使工作人員能夠集中精力做更多的戰(zhàn)略性工作，使他們能夠更好地保持專注并進(jìn)行良好的判斷--這對(duì)倉(cāng)庫(kù)安全和生產(chǎn)力都有很大的好處。

科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，單調(diào)的工作會(huì)對(duì)心理健康產(chǎn)生負(fù)面影響，造成重大壓力并導(dǎo)致倦怠。在她的論文《神經(jīng)科學(xué)揭示無(wú)聊的傷害》中，神經(jīng)學(xué)家和前班主任朱迪-威利斯博士聲稱，當(dāng)我們感到無(wú)聊時(shí)，我們的判斷力、目標(biāo)導(dǎo)向的規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、注意力和對(duì)情緒的控制都會(huì)受到影響。

對(duì)于大多數(shù)工人來(lái)說(shuō)，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、注意力和判斷力是一個(gè)表現(xiàn)的問題。但對(duì)于那些輪班監(jiān)督機(jī)器、操縱重物和在快節(jié)奏環(huán)境中操作的倉(cāng)庫(kù)工人來(lái)說(shuō)，這些因素也是安全--和有效--操作的基礎(chǔ)。

隨著圍繞員工參與度的對(duì)話繼續(xù)進(jìn)行，機(jī)器人技術(shù)可以在塑造更有意義的工作體驗(yàn)方面發(fā)揮一定作用。提高工作滿意度對(duì)員工個(gè)人來(lái)說(shuō)意義重大，但對(duì)運(yùn)營(yíng)來(lái)說(shuō)也是一個(gè)福音。根據(jù)蓋洛普公司的研究，員工參與度較高的組織能獲得更高的績(jī)效，包括大幅提高留任率、減少事故和提高生產(chǎn)力。尋找和培訓(xùn)新員工可能會(huì)花費(fèi)數(shù)千美元，因此，使用機(jī)器人技術(shù)將人類工人轉(zhuǎn)移到有助于吸引和保留他們的責(zé)任上，也是很有商業(yè)意義的。

行動(dòng)中的機(jī)器人

通過(guò)人與機(jī)器人的合作，機(jī)器人技術(shù)利用了我們期待的機(jī)器人的可靠性，以及人們的知識(shí)、創(chuàng)造力和決策能力。一個(gè)實(shí)踐中的機(jī)器人工作流程的例子可能包括一個(gè)工人將她的注意力轉(zhuǎn)移到揀選和檢索、組裝托盤和其他更復(fù)雜、高價(jià)值的任務(wù)上，而自動(dòng)升降車則承擔(dān)了反復(fù)穿越倉(cāng)庫(kù)的工作，將產(chǎn)品從一個(gè)點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)點(diǎn)。由于不用陪伴升降車，工人可以投入更多的時(shí)間來(lái)完成高影響力的任務(wù)，這些任務(wù)既鍛煉了戰(zhàn)略思維和解決問題的能力，又從中受益。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人滿足整個(gè)設(shè)施的需求時(shí)，有幾個(gè)特點(diǎn)幫助它成為安全工作環(huán)境的好管家。

移動(dòng)機(jī)器人毫無(wú)例外地遵守倉(cāng)庫(kù)的 "道路規(guī)則"，如最大速度或與行人、其他設(shè)備、設(shè)施基礎(chǔ)設(shè)施等的最小距離。工人可能會(huì)被他們攜帶的東西、同事或環(huán)境因素分心，而移動(dòng)機(jī)器人不容易受到這種干擾，它依靠環(huán)境傳感器來(lái)檢測(cè)和避免障礙物。

管理軟件可以指導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人采取預(yù)先確定的路線，避開交通繁忙的地區(qū)。對(duì)于使用多輛機(jī)器人叉車的操作來(lái)說(shuō)，這種管理路線以幫助避免瓶頸的能力特別有價(jià)值，既能提高效率，又能帶來(lái)安全方面的好處。

倉(cāng)庫(kù)擁堵的減少可以讓行人和載人升降機(jī)更容易地在沒有延遲或事故的情況下航行。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)在季節(jié)性高峰和其他需求波動(dòng)期間增加存儲(chǔ)容量和訂單量時(shí)，這種無(wú)縫交通流特別有價(jià)值。

特殊情況:疫情中的工人安全

雖然機(jī)器人解決方案在正常業(yè)務(wù)過(guò)程中提供了顯著的操作優(yōu)勢(shì)，但在COVID-19大流行病期間，它們也有獨(dú)特的價(jià)值。

隨著疫情的發(fā)展，工人之間保持至少6英尺的社交距離迅速成為保護(hù)重要工人的關(guān)鍵措施。將社交距離準(zhǔn)則轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)，需要許多業(yè)務(wù)部門調(diào)整工作流程并減少人員配置，這是一個(gè)額外的挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@些設(shè)施要跟上大流行病帶來(lái)的激增的消費(fèi)需求。

機(jī)器人技術(shù)幫助企業(yè)在不增加人員的情況下應(yīng)對(duì)需求，并幫助減少可能有病毒傳播風(fēng)險(xiǎn)的工人之間的接觸。例如，在不同地點(diǎn)之間轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人允許工人在工作時(shí)保持相對(duì)靜止或控制在一個(gè)特定的區(qū)域，有助于保持安全的社會(huì)距離。

將機(jī)器人技術(shù)引入你的倉(cāng)庫(kù)

基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)步使機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越有吸引力。這些技術(shù)使解決方案能夠可靠地實(shí)踐設(shè)施交通協(xié)議，使它們能夠推動(dòng)生產(chǎn)力并按照安全準(zhǔn)則工作。盡管與任何倉(cāng)庫(kù)工具一樣，培訓(xùn)工人如何正確地與它們互動(dòng)也是至關(guān)重要的。

一旦員工接受了關(guān)于在機(jī)器人環(huán)境中工作的正確協(xié)議的全面培訓(xùn)，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于你的倉(cāng)庫(kù)也可以幫助提供一個(gè)更細(xì)微的好處--釋放工人，讓他們專注于讓他們更用心和參與的角色。世界衛(wèi)生大會(huì)