有著七十年歷史的武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院（下稱“武漢船舶”），是船舶海洋工程、現(xiàn)代制造與信息技術(shù)領(lǐng)域頂尖的專業(yè)技術(shù)高等學(xué)府，更是全國技能緊缺型人才培養(yǎng)基地。根據(jù)《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》 ^【1】 數(shù)據(jù)顯示，至 2025 年，在人才缺口最大的十大制造業(yè)領(lǐng)域中便包括“海洋工程裝備及高技術(shù)船舶”，以及與之息息相關(guān)的“新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)”和“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”兩大領(lǐng)域。武漢船舶正致力補(bǔ)足這三大領(lǐng)域的技術(shù)型人才短板。

近年來，隨著智能制造產(chǎn)業(yè)不斷升級，以協(xié)作移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等為代表的先進(jìn)自動化技術(shù)越來越多的用于船舶制造領(lǐng)域。為了最大程度確保學(xué)生所掌握的技術(shù)能力與制造崗位的需求匹配，武漢船舶引入并全面建設(shè)了船用零部件自動化示范產(chǎn)線，模擬真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境，在日常教學(xué)中實(shí)踐“工學(xué)一體”。 

【1】工業(yè)和信息化部 http://www.gov.cn/xinwen/2017-02/24/content_5170697.htm 

作為示范產(chǎn)線自動化技術(shù)部署的關(guān)鍵部分，武漢船舶同時引入 MiR 自主移動機(jī)器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）。MiR250 AMR 與 FANUC CRX-10iA 協(xié)作機(jī)器人組合形成復(fù)合型機(jī)器人，負(fù)責(zé)智能終端設(shè)備上下料作業(yè)任務(wù)，讓生產(chǎn)單元有效形成模塊化組合。 

問題 & 方案

通過部署先進(jìn)的船用零部件智能制造產(chǎn)線，武漢船舶希望由三方面提升制造業(yè)人才的培養(yǎng)，以及新生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)。

首先，這條智能產(chǎn)線需要成為學(xué)校老師的二次開發(fā)實(shí)驗(yàn)基地。其次，這條產(chǎn)線在日常教學(xué)中，需要幫助學(xué)生掌握自動化產(chǎn)線設(shè)計(jì)、部署與前沿設(shè)備操作能力。最后，校方希望這條產(chǎn)線能夠成為整個華中地區(qū)的教育科研基地，讓本地區(qū)船舶從業(yè)者獲得精進(jìn)技藝的機(jī)會。

武漢船舶示范產(chǎn)線及正在工作中的 MiR 復(fù)合機(jī)器人

模擬真實(shí)船舶制造環(huán)境，MiR250 AMR 和 FANUC 協(xié)作機(jī)器人組成的復(fù)合機(jī)器人，負(fù)責(zé)在這條智能產(chǎn)線上完成全鏈路關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流對接。MES 系統(tǒng)下單后，復(fù)合機(jī)器人前往 Modula 立體貨柜取料。自動取料完成后，前往桁架車床上料加工，期間，協(xié)作機(jī)器人抓取車船半成品翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行再加工。隨后，復(fù)合機(jī)器人對接 CNC 數(shù)控機(jī)床及立式加工中心進(jìn)行多次上下料工序。協(xié)作機(jī)器人抓取成品后，將舵桿、舵葉分別放置在裝配臺，進(jìn)行船舵自動化裝配。待船舵進(jìn)行打標(biāo)后，MiR250 搭配協(xié)作機(jī)械臂抓取打標(biāo)完成的工件，進(jìn)行貨柜入庫。

MiR 的復(fù)合機(jī)器人由立體貨柜中取送生產(chǎn)物料

價值點(diǎn)

MiR AMR 的技術(shù)價值 ： 

武漢船舶示范產(chǎn)線的建設(shè)具有兩大難點(diǎn)，一是設(shè)備集成度高，二是精度復(fù)雜 ，因此實(shí)施過程中，對自動化設(shè)備技術(shù)的穩(wěn)定性要求極高。MiR AMR 技術(shù)因其優(yōu)異的運(yùn)行表現(xiàn)獲得了武漢船舶的青睞。

作為武漢船舶示范產(chǎn)線項(xiàng)目的開發(fā)商，北京發(fā)那科機(jī)電有限公司高級開發(fā)工程師王帆表示：

“MiR250 AMR 易用、安全，能夠快速適應(yīng)場地環(huán)境。得益于其卓越的硬件設(shè)計(jì)，MiR AMR 與產(chǎn)線上各個工位無縫對接。此外，MiR AMR 軟件能力強(qiáng)大，能夠?qū)崟r采集產(chǎn)線數(shù)據(jù)，便于工程師進(jìn)行角度、位置等多樣信息的讀取和分析，進(jìn)而運(yùn)用到虛擬三維模型中，形成數(shù)字孿生，達(dá)到信息管理集中化，讓機(jī)器人部署獲得實(shí)時優(yōu)化。”

MiR AMR 賦能的科研與教學(xué)價值 ：

通過這條示范產(chǎn)線，在數(shù)字孿生技術(shù)的加持下，武漢船舶的學(xué)生們可以完成全制造流程的培訓(xùn)。

武漢船職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院副院長周宇表示：

“從學(xué)習(xí) AMR、協(xié)作機(jī)器人設(shè)備調(diào)試與參數(shù)配置，到 ERP 派單、 MES 系統(tǒng)下單，再到最后各單元加工任務(wù)的完成，武漢船舶的學(xué)生通過這條示范產(chǎn)線，能夠?qū)嵺`智能制造全流程操作，成為真正的技術(shù)型人才。”

MiR 自主移動機(jī)器人中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉表示：

“MiR 在制造行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，已部署于眾多領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游材料與設(shè)備制造、中游模組制造、下游品牌整機(jī)等。這些實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)充分支持我們讓這項(xiàng)成熟的技術(shù)進(jìn)入高等院校，幫助老師們培育出市場急缺的技術(shù)型人才。我們將持續(xù)深耕制造業(yè)各領(lǐng)域各環(huán)節(jié)，直接或間接地支持本土企業(yè)深度轉(zhuǎn)型，吸引并鼓勵更多青年人才重返工廠。”

名傲移動機(jī)器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動機(jī)器人制造商！

MiR致力于研發(fā)簡單易用且靈活安全的機(jī)器人，幫助各類公司提高運(yùn)營效率。MiR的自主機(jī)器人是新一代的先進(jìn)移動機(jī)器人，具有投資回報快的特點(diǎn)，通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨(dú)特的協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動化。

作為業(yè)界先驅(qū)，MiR生產(chǎn)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機(jī)器人領(lǐng)域，大有作為開創(chuàng)佳績，并不斷推動技術(shù)創(chuàng)新。MiR的分支機(jī)構(gòu)遍布全球，龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地，將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問題和提供支持。

內(nèi)部運(yùn)輸和物料搬運(yùn)對物流自動化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動機(jī)器人可以順利優(yōu)化這些工作流程。