從幾年前開始，無(wú)人叉車AGV開始進(jìn)入市場(chǎng)，采用的大多數(shù)是磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，試圖推動(dòng)叉車AGV行業(yè)的智能化升級(jí)，但發(fā)展多年至今依然無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用，淪為“傳統(tǒng)無(wú)人叉車方案”。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告顯示，2021年我國(guó)叉車整體銷量達(dá)到109.94萬(wàn)臺(tái)，而無(wú)人叉車銷量?jī)H為8000臺(tái)左右，滲透率不足1%，且相較于2020年無(wú)人叉車銷量5000臺(tái)，漲勢(shì)非常微弱。

為何發(fā)展多年，無(wú)人叉車滲透率

依然低迷？

原來(lái)的二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)存在三個(gè)極痛的痛點(diǎn)：

1、導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用局限性大，跟不上需求變化

二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)在100%室外場(chǎng)景無(wú)法使用，95%室內(nèi)場(chǎng)景無(wú)法正常使用，滿足不了大多數(shù)用戶的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)需求。

2、高成本投入

目前傳統(tǒng)無(wú)人叉車的激光反光板導(dǎo)航系統(tǒng)成本依然較高，僅配置一個(gè)國(guó)外品牌的激光雷達(dá)就要2萬(wàn)多元，再加上叉車本體的成本及其他設(shè)備，一般也要數(shù)十萬(wàn)以上，限制了無(wú)人叉車的進(jìn)一步推廣。

3、部署繁雜、時(shí)間周期極長(zhǎng)、成本極高

二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署需要布置標(biāo)記物，10臺(tái)以上部署周期可能長(zhǎng)達(dá)半年至一年之久，同時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的材料成本、人工成本也不斷增加，造成極高的成本壓力。

多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)為何

能夠?qū)π袠I(yè)重新洗牌？

因?yàn)槎嗑€激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)完美地解決了二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的三個(gè)痛點(diǎn)：

1、精準(zhǔn)穩(wěn)定的3D點(diǎn)云實(shí)時(shí)建圖，適用于100%室外環(huán)境及99%復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)可構(gòu)建百萬(wàn)平超大場(chǎng)景3D點(diǎn)云地圖，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于100%室外場(chǎng)景及99%復(fù)雜的室內(nèi)場(chǎng)景，為大規(guī)模推廣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2、投入成本低，節(jié)約用人成本，提高用戶利潤(rùn)率

搭載了鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)的整套無(wú)人叉車系統(tǒng)成本投入低，其中3D激光雷達(dá)傳感器套件+3D SLAM算法系統(tǒng)僅需2.8萬(wàn)元，整套3D SLAM無(wú)人叉車成本僅需十幾萬(wàn)，一年內(nèi)即可回本，6年內(nèi)可幫助終端用戶節(jié)省130多萬(wàn)元。

3、部署簡(jiǎn)單，投入使用快

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)無(wú)需在環(huán)境中部署輔助設(shè)施， 10臺(tái)以上叉車1-2周即可部署完畢，可節(jié)約大量部署時(shí)間，快速投入使用。綜上所述，鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)在技術(shù)布局及市場(chǎng)應(yīng)用上明顯遠(yuǎn)超歐美日發(fā)達(dá)國(guó)家2代以上，堪稱全球領(lǐng)先。在無(wú)人叉車AGV行業(yè)完成小規(guī)模推廣應(yīng)用與驗(yàn)證后，可進(jìn)一步在多行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，進(jìn)而引發(fā)無(wú)人叉車AGV行業(yè)重新洗牌，重塑行業(yè)格局。

多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)介紹

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D Slam定位技術(shù)是以 3D 激光雷達(dá)為主傳感器，通過(guò)對(duì)激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、GPS等各類傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時(shí)結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口，使各種應(yīng)用場(chǎng)景類的低速無(wú)人車、機(jī)器人、無(wú)人叉車、AGV等低速智能移動(dòng)載體，達(dá)到客戶的精確定位需求。

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D Slam定位技術(shù)可搭載各種叉車、AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、無(wú)人車等移動(dòng)載體，廣泛適用于物流、制造、換電、造紙、紡織、化纖、皮革、食品、化妝、配件等眾多領(lǐng)域，助力各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。目前，鐳神智能該項(xiàng)技術(shù)合作的企業(yè)數(shù)約有七十余家，代表性客戶有：順豐速運(yùn)、東風(fēng)汽車、濰柴動(dòng)力股份有限公司、政府消防倉(cāng)庫(kù)等。

激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)未來(lái)已來(lái)，站在現(xiàn)在看未來(lái)，風(fēng)口之上要乘勢(shì)而為，追趕時(shí)間，抓住機(jī)遇，才不會(huì)被洗牌之局清理出局。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車”重大科技專項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。