輸煤棧橋是煤礦地面建筑和電廠建筑的重要組成部分，一旦發生故障，將直接導致企業停產，造成重大經濟損失。

輸煤棧橋內煤粉濃度大、環境昏暗、設備排列復雜，通行區域狹小、粉塵堆積嚴重、噪音大，如僅依靠人員或固定攝像頭進行安全巡視，不僅工作環境惡劣，更難以全面、及時發現安全風險。國自輸煤棧橋智能巡檢解決方案，以智能巡檢機器人為核心，與輸煤程控系統進行對接，融合邊緣設備采集的數據信息，通過三維可視化智能管理平臺及AR增強技術，直觀動態展示輸煤棧橋狀態，實現輸煤棧橋場景的全方位感知，人員無需前往現場，即可掌握現場設備及環境的運行狀態，實現可視化、數字化、多方法、全方位實時巡檢，為運維人員提供決策依據。

解決方案

【 可視化智能管理平臺 】

• 全域管理：全域監控，打造輸煤棧橋智能機器人及配套巡檢設備控制系統。

• 全面集成：全面接入機器人、無人機、傳感器、攝像頭等各類邊緣設備，進行統一管理。

• 智能分析：主動感知，智能定位，故障及早發現定位。

• 遠程操作：數字孿生、應用可視、遠程遙控操作，遠程體驗智能保障。

【 多方法全方位巡檢 】

利用巡檢機器人+固定傳感+固定監測等邊緣采集設備，輔以智能識別算法技術，實現輸煤棧橋場景指示燈儀表、托輥、皮帶、煤料、電機、落煤桶、箱體等設備的自動巡檢、識別、分析，實現輸煤棧橋場景全覆蓋巡檢。

【 數字化狀態管理 】

• 通過在輸煤棧橋部署智能巡檢機器人、視頻監控系統、固定式傳感器、巡視服務器等設備，運維人員可通過平臺下發控制、巡檢任務等指令，控制機器人和視頻監控系統自動開展室內外設備智能巡視作業，巡視完成后將巡檢數據、采集文件等上送，自動生成數字化電子報告，供運維人員遠程查看復核，實現電廠數字化巡視工作。

產品概況

【 HR200雙管式掛軌機器人 】

• 雙圓管開放式設計，杜絕煤灰堆積。

• 小體積形態，靈活部署。

• 高精度定位，目標物精準識別。

【 皮帶撕裂、跑偏監測裝置 】

• 工業相機+激光形式監測方案，實時精準檢測。

• 配備大功率風機，有效清除粉塵，現場免維護。

【 分布式在線聲音監測 】

• 7ⅹ24小時在線實時監測，事故及時發現上報；智能聲音算法，剔除干擾聲紋，精準定位托輥異常聲音。

【 振溫一體化無線監測裝置 】

• 無線貼片式設備，即貼即用，部署簡單。

• 8500mAh容量，長時間續航，免維護。

【 智能識別算法 】

• 構建AI訓練平臺，讓人工智能算法訓練過程自主控制，降低AI研究門檻，實現算法從無到有的快速落地。

客戶價值1、優化巡檢效率

• 通過上線輸煤棧橋智能巡檢方案，替代運維人員進行現場設備日常巡檢作業。利用機器人等設備高頻率巡檢及預警功能，能夠消除人工巡檢的不確定性，并減少勞動工作量，確保巡檢的實時性和有效性。提高整體巡檢效率，降低運維成本。

2、提升運維質量

• 重構輸煤棧橋巡檢模式，按照設備重要等級進行分類，統一巡檢標準，解決人工巡檢標準不統一問題，按照設備重要等級進行分類統一巡檢，提高巡檢質量。

3、降低安全風險

• 輸煤棧橋是高溫、噪聲、高空的高風險區域，使用智能機器人或攝像機代替人工巡檢，能有效降低人員巡檢風險。預防關鍵區域人員入侵，自動喊話提醒進入危險區域，提高人員警覺性。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。