AMR（Automated Mobile Robot即“自主移動機(jī)器人”)是工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人的一個全新品類，主要指應(yīng)用在工業(yè)制造及物流領(lǐng)域的自主移動機(jī)器人，主要包含激光SLAM和視覺SLAM兩種技術(shù)路線。

根據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2020年中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人市場新增量為41000臺，其中AMR（含激光SLAM和視覺SLAM）機(jī)器人約為6900臺，占總體市場的16.83%，市場銷售規(guī)模約為14億元，占整體市場規(guī)模的18%。

2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR市場各類型企業(yè)數(shù)量占比

從企業(yè)數(shù)量上來看，目前AMR市場中，有40%是專注于這一細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)，其次是傳統(tǒng)機(jī)器人廠商，占比30%，再是倉儲機(jī)器人廠商及物流集成商等。傳統(tǒng)AGV廠商和倉儲機(jī)器人企業(yè)對自然導(dǎo)航AGV/AMR市場頗為關(guān)注。

國內(nèi)市場主要做AMR機(jī)器人的企業(yè)（部分代表）

目前來說，在工業(yè)物流領(lǐng)域，基于SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)的AMR自然導(dǎo)航，因其傳感器的不同目前也分為兩個類別：激光SLAM和視覺SLAM。

激光SLAM和視覺SLAM優(yōu)劣勢對比

目前在激光SLAM的應(yīng)用中，多采用單線激光雷達(dá)作為核心傳感器，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，獲取的是2D平面掃描圖。單線雷達(dá)可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高。相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。但單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進(jìn)行收集，一些廠商會選擇進(jìn)行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個8線或者16線的激光雷達(dá)，但是總體來講還是以單線激光雷達(dá)為主。視覺SLAM技術(shù)的發(fā)展要滯后晚于激光SLAM。目前，以傳感器而論，視覺的SLAM方案主要有3種實(shí)現(xiàn)路徑：基于RGBD的深度攝像機(jī)、基于單目（魚眼）攝像頭、基于雙目（或多目）攝像頭。就實(shí)現(xiàn)難度而言，大致排序?yàn)椋簡文恳曈X>雙目視覺>RGBD。

AMR機(jī)器人應(yīng)用主要集中在3C電子、半導(dǎo)體、面板、新能源及光伏、電力成套及醫(yī)藥行業(yè)等制造領(lǐng)域，值得注意的是，AMR機(jī)器人在傳統(tǒng)的汽車市場也有滲透，但占比不大。不過伴隨著AMR技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的加速，未來AMR機(jī)器人將逐漸向更廣闊的市場延伸。