RADAR裝置是一個軟件定義的傳感器。該裝置的工作參數(shù)可以通過軟件來設(shè)置和修改。| 資料來源：Autonomics

總部位于塞浦路斯的Autonomics公司發(fā)布了其高精度RADAR傳感器的第一個版本。新的Autonomics MM 4D RADAR為需要在人類周圍的協(xié)作環(huán)境中安全導(dǎo)航的服務(wù)機器人提供了一種新的傳感模式。該公司正在歐洲推出第一代RADAR裝置。

RADAR傳感器的最大感應(yīng)范圍為150米（492英尺），分辨率為0.3米（11.8英寸）。在其短程配置中，分辨率在50米（164英尺）下提高到0.1米（3.9英寸）。

Autonomics業(yè)務(wù)開發(fā)負責(zé)人Rostislav Lopatkin也將該傳感器描述為 "4D "傳感器。4D（或這里的第四維）是指傳感器所看到的物品的速度。這意味著傳感器可以返回一個矢量，表明雷達看到的物品的速度和運動，作為數(shù)據(jù)流的一部分。這對于幫助了解車輛周圍場景中哪些東西在移動，哪些東西是靜止的非常有用。

與激光雷達相比，雷達的一大優(yōu)勢是，雷達可以在惡劣的天氣下工作，包括雨、雪或霧/煙等環(huán)境情況。因此，在LiDAR或甚至視覺導(dǎo)航可能無法準(zhǔn)確成像移動的自主移動機器人（AMR）或自主車輛周圍區(qū)域的情況下，它可以有效地進行障礙物探測。

該公司正在向AMR開發(fā)商和自主車輛開發(fā)商推銷這種新傳感器。該公司已經(jīng)建立了一個參考設(shè)計，掃瞄AMR來測試和驗證RADAR傳感器。

設(shè)備特點

1、前所未有的高分辨率。Autonomics RADAR可以確定距離、速度，還可以確定周圍物體的邊界。這是自主駕駛過程中解決避障任務(wù)的一個重要特征。

2、視角寬廣。基于MIMO結(jié)構(gòu)的天線系統(tǒng)，加上定制的嵌入式數(shù)字信號處理算法，可提供高達150度的水平視野。對于在與人共享的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的自主服務(wù)機器人來說，安全是一個關(guān)鍵問題。Autonomics RADAR的寬闊視野，以及在任何天氣和照明條件下的高分辨率和障礙物探測能力，確保機器人安全運行。

3、軟件定義的特性使Autonomics RADAR具有靈活性，可適應(yīng)任何需要的應(yīng)用和條件。探測范圍、方位視場、范圍和速度分辨率以及精確度都可以在很大范圍內(nèi)定制。

4、易于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，與ROS完全兼容。

該裝置是一個軟件定義的傳感器。這意味著該裝置的操作參數(shù)可以通過軟件來設(shè)置和修改，而不必對傳感器進行物理修改。該傳感器有兩種主要的操作模式：短程模式和長程模式。改變操作模式可以修改該設(shè)備收集的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和分辨率。

雷達模塊是基于德州儀器公司的AWR2243片上系統(tǒng)級聯(lián)的。基于汽車級SoC的計算模塊執(zhí)行雷達信號處理，并通過以太網(wǎng)和CAN接口與外部系統(tǒng)互動。該裝置還完全兼容ROS。