作者：Marcel Kars，斑馬技術公司倉庫自動化部副總裁

在過去的十年中，許多客戶向我索要選擇和部署移動機器人解決方案時的注意事項，我可以肯定地說，有一件事是把工人的安全放在首位。

根據歐盟統計局（Eurostat）的數據，2019年有310萬起非致命事故，導致至少4個日歷日的缺勤，這是有完整公布數據的最近一年。同一份報告將制造業、批發和零售業以及運輸和倉儲業列為非致命性傷害率較高的行業。

移動機器人，根據定義，是移動的。雖然不是所有的都是自由漫游（自主）的，但很多都是。事實上，自主移動機器人（AMR），可以在整個設施中動態移動，預計到2025年將占全球部署的移動機器人隊伍的一半以上。

隨著移動機器人日益成為制造、倉儲和配送環境中的自動化主力，越來越多的客戶正試圖找出在其設施中成功部署移動機器人的最佳方法。

因此，對工人進行適當的培訓并讓他們了解新的機器人同事，以幫助確保每個人在緊密合作時保持安全，這一點很重要。

正如我的同事、斑馬技術公司機器人自動化副總裁Melonee Wise所說，對于自動導引車（AGV）來說，這似乎是一個簡單的行動項目，因為它們被限制在由磁帶、電線或信標標記的運輸通道內。盡管培訓工人了解AGV的固定路徑可能很容易，但讓工人遠離AGV的路徑可能并不實際，也不可能。

而且與AMR不同，AGV不具備避障能力。這將導致AGV放慢速度或完全停止，并等待工人讓開道路。不幸的是，這種限制降低了這種特定移動機器人解決方案的生產力和有效性。

由于這種限制，許多客戶越來越希望使用AMR而不是AGV，因為避障提供了更多的自由。避障技術是使AMR足夠智能和靈活地繞過人、升降車、托盤等進行操作的關鍵。因此，我們不是教人們避開機器人的路徑，希望他們保持對周圍環境的關注，而是使用能夠適應動態設施環境和其中人員的AMR。

然而，并非所有的AMR防撞技術都是一樣的，有時某些情況或人的行為會導致機器人撞上或與人相撞。但是，碰撞導致瘀傷，而重復的碰撞和瘀傷導致痛苦和對機器人同事的不信任--即使他們是軟接觸。

為了使自動化具有價值，人和機器人必須和諧地工作。此外，任何類型的意外接觸都會導致設施運營商的責任增加，無論接觸是什么原因發生。可能是工人沒有注意，或者在穿越機器人路徑時在看手機。但是，雇主有責任通過選擇一個能夠在其設施中安全運行的解決方案來減少員工的風險。

不要太近，不要太遠--三個考慮因素

如果你決定AMR是你的工廠、倉庫或配送中心的最佳機器人自動化解決方案--如果用作衛生解決方案，也可能是你的醫院或學校--那么你選擇能夠在你的設施中正常運行的機器人就很重要。確認它們有攝像頭、傳感器和安全功能，以檢測和導航懸空物體、叉車、人或其他在你的設施內發現的常見危險。

其一，如果你是一個設施管理員或運營經理，部署AMR與你的員工一起工作或支持建筑衛生，從安全角度來看，你應該考慮三件事：1.確認你的設施適合移動機器人。有許多危險可能使AMR在某些應用中成為不可行的解決方案。例如，AMR可以看到很多東西，但根據你的AMR供應商，它們可能無法看到環境中的某些特征，如坡道或裝載碼頭的壁架。它們可能無法在寒冷/冰凍的環境或地板上有水的地方工作。雖然這些永久性的基礎設施設計中，有一些可以在繪制設施地圖時加以考慮，以顯示AMR可以和不可以去的地方，但不是所有的危險都可以避免的。但在權衡你的自動化選擇時，必須考慮到它們。

其次，選擇能夠避開設施中常見障礙物的移動機器人，包括人、叉車、機器和貨架，甚至在倒車時也是如此。不要把避免碰撞的責任放在同事身上。人們應該能夠在你的設施中自由移動，而不會被機器人撞到或擔心與機器人打交道的問題。詢問AMR系統供應商，機器人在導航時是否有任何盲點，地板到機器人的高度視覺，以及動態避障，這使機器人能夠圍繞移動的物體進行規劃，避免拉到迎面而來的車輛前面。這就是激光傳感器、3D攝像機和先進軟件等規格變得重要的地方。不過，也許更重要的是這個問題的答案。"在目前或過去的部署中，你們的機器人有多少次人與機器人的碰撞？" 這讓我想到了下一個要求。

最后，向人們展示如何與機器人打交道--以及如何信任機器人。對大多數工人來說，AMR將是一種新的體驗，即使他們過去曾與AGV或機器人手臂打過交道。AMR是第一個足夠聰明的機器人，可以獨立工作，自由活動。是的，它們依靠人類伙伴來完成工作--機器人需要指示去哪里拿取或運送物品，或者多長時間巡視一次來對設施進行消毒。但它們的行動并不是由人控制的，只是它們的任務清單。因此，員工需要感覺到與這些機器人在同一空間內活動時很舒服。

幸運的是，教員工如何與AMR一起工作很簡單，他們可能只需要幾個小時就能找到節奏。不過，信任可能需要一些時間來建立。他們合作得越多，員工看到機器人沒有任何人身威脅，他們就越欣賞他們的新同事。此外，AMR減輕了許多因長時間行走或用手拖動材料而產生的身體疼痛。請務必詢問解決方案供應商，他們的AMR如何防止人們被夾在機器人和固定物體（如貨架）之間。這一點很重要，因為員工可能并不總是能夠從機器人的道路上走出來，進入一個沒有其他物體的空曠區域，可能會發現自己被夾在貨架和機器人之間，或者被困住。

圍繞移動機器人安全的區域性工作、全球性思考

2020年12月，英國發布的ANSI/RIA R15.08安全標準規定了制造商、集成商和最終用戶對移動工業機器人的安全要求。作為自動化解決方案的最終用戶，倉庫公司必須了解ANSI/RIA R15.08中概述的要求，以便在其設施中部署和操作AMR解決方案。

倉庫公司很可能會遵循一個區域性的標準，如歐洲的機械指令，由CE標志覆蓋。然而，ANSI/RIA R15.08很可能會在全球范圍內與其他地區的標準相協調，公司可以通過符合ANSI/RIA R15.08從安全的角度獲得領先。

換句話說，請注意以R15.08為指導，為你的設施和你的員工準備好機器人。并最大限度地提高AMR的智能，以確保它們能夠安全地支持你的高速運作節奏，并為你的工人提供喘息的空間，使他們在需求增加時能夠提高生產力。

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歷史

1969 年：由 Ed Kaplan 和 Gary Cless 作為 Data Specialties 創立

1982 年：第一臺條碼打印機

1986 年：第一臺用于按需條碼標簽的熱敏打印機；將公司名稱更改為 Zebra Technologies

1991 年：第一個激光掃描二維條碼；首次公開募股（納斯達克-ZBRA）

1997 年：第一臺可穿戴電腦

1998 年：與桌面和照片身份證打印機供應商 Eltron International 合并

2000 年：收購無線移動打印機供應商 Comtec Information Systems

2004 年：第一臺堅固耐用的 RFID 手持設備；第一個企業數字助理

2007 年：Anders Gustafsson 被任命為首席執行官；獲得 WhereNet 玩家追蹤

2008 年：第一個移動 RFID 打印解決方案

2013 年：推出 Zebra Sports 解決方案；收購 Hart Systems；首個企業物聯網平臺；熱敏打印機的第一個智能環境 (Link-OS)

2014 年：宣布同意收購 Motorola Solutions 的企業業務

2015年：合并后的新品牌；收購 ITR Mobility (iFactr)；舊版 Windows 應用程序到現代操作系統的唯一遷移路徑

2016 年：第一個全觸摸 Android 庫存解決方案

2017 年：推出突破性的 Zebra Savanna? 數據智能平臺；與 NFL 和 Wilson Sporting Goods 合作跟蹤球員和比賽足球

2018 年：收購 Xplore Technologies Corporation，這是一家半堅固、全堅固和超堅固平板電腦、二合一筆記本電腦和一系列性能匹配配件的創新開發商；和 Temptime Corporation，一家為醫療保健行業的關鍵任務應用提供溫度監測解決方案的開發商和制造商

2019 年：收購了零售和包裝消費品 (CPG) 行業規范分析的領先供應商 Profitect Inc. 和總部位于倫敦的企業對企業 (B2B) 計算機視覺領域的領導者 Cortexica Visions Systems, Ltd.基于人工智能 (AI) 的解決方案；推出適用于零售業的 SmartSight 智能自動化系統

2020 年：收購 Reflexis，這是一家為零售、食品服務、酒店和銀行業的組織提供智能勞動力管理、執行和通信解決方案的領先供應商