如果你在倉庫或配送中心工作過，你很可能遇到過自動導引車（AGV）。半個多世紀以來，AGV一直在四處搬運東西。它們是工廠、倉庫和其他需要重復性材料移動的設施中熟悉的固定裝置。但如今，企業正在依靠自主移動機器人（AMRs）來實現關鍵的履行、退貨、庫存管理、回收處理和消毒工作流程的自動化。(換句話說，AMR可以處理材料和更多的東西！）。

但AMR與AGV到底有什么不同？(它們在技術上都是移動機器人。）為什么你應該考慮在你的設施中使用AMR而不是AGV進行材料處理？我們邀請了Zebra的機器人專家David Lin來幫助回答這些問題以及更多的問題...

您的Edge博客團隊:AMR與AGV的最根本區別是什么？對于那些一直在他們的設施中使用AGV的人，你如何向他們解釋AMR？

大衛：最根本的區別在于名稱本身：一個是引導式車輛，而另一個是自主運行。AGV在你的設施內遵循一個固定的路線，通常是沿著電線或嵌入地面的磁帶。AMRs有能力重新規劃它們的路線，并能使用你在初始設置期間創建的數字化設施地圖進行動態導航。

除了這一根本區別，對我來說最突出的是AMR內置的障礙物規避技術。它們可以看到一個障礙物--無論是靜止的還是移動的--并繞過它來完成其指定的任務。另一方面，AGVs只能執行避免碰撞的任務。AGV感應到障礙物，但它們只是停下來等待，直到該障礙物被人移走。

您的Edge博客團:聽起來AMR是非常智能的機器人! 它們究竟是如何避開障礙物的？如果沒有足夠的空間通過而不撞到障礙物會怎樣？

大衛：一個AMR知道它的目的地，所以它可以改變路線，到達它應該去的地方。例如，在谷歌地圖中，你可以看到許多到達目的地的路線，你采取最適合你的路線，無論是為了避免交通擁堵還是事故。同樣，當AMR感覺到路上有障礙物時，如果它無法安全繞過障礙物，它可以調頭走另一條路線。

事實上，AMR甚至可以避開移動的物體，因為它配備了傳感器、3D深度相機和LiDAR技術，以確保其周圍人的安全。這些傳感器協同工作，以促進視覺和智能識別機器人視野內的靜態和動態物體。

您的Edge博客團：你提到了AGV對磁帶和電線的需求。企業在部署AMR時，是否也需要對基礎設施進行大量的改變？

大衛：對于AGV，你需要用磁帶、電線或信標在你的設施中建立一條路線，它們在完成任務時被限制在這條固定的路徑上。它們不能以任何理由偏離路徑。

對于AMR，你不必進行這些物理基礎設施的更新，因為機器人通過一個稱為定位的過程知道它的物理位置。AMR會在移動中掃描環境，并將這些掃描與存儲的地圖相匹配。AMR可以采取多種路線來完成它們的任務；你只需要在機器人軟件上創建一個你的設施地圖。在該軟件中，你可以指定首選的AMR行進路徑、禁止進入區域，甚至在AMR進入指定區域時控制速度限制。

在IT基礎設施方面，如果你使用基于云的AMR，它們可以與任何設施的現有Wi-Fi網絡一起工作。而且，由于工作流程建立在使用拖放功能的軟件上，幾乎任何人都可以使用這些AMR。你不必是一個IT專家或機器人工程師來使用這些機器人。一旦你繪制了你的設施，就很容易根據需要進行擴展，例如，增加更多的機器人來幫助應對季節性高峰。

您的Edge博客團：那么你會說與AMR合作比AGV更容易嗎？

大衛：與這些機器人合作有兩個部分，一個是最初的設置，另一個是協作。要設置一個AGV，你需要經過認證的工程師，他們知道如何將它正確地適應你的基礎設施。AGV的運作很像軌道上的火車，有多個站點，因此，如果你想使你的操作有效，你需要專家來確定正確的路徑和正確的站點。

AMR的設置要簡單得多：你只需用AMR掃描你的設施，在機器人軟件中創建一個數字地圖。一般來說，沒有其他固定的基礎設施需要安裝。 你還可以通過重新掃描空間來隨時更新這個地圖。你甚至可以使用同一軟件為AMR編制復雜的條件。例如，如果一個AMR有一個拾取手推車的任務，但在目的地沒有發現任何東西，你可以建立諸如 "去另一個站點拾取包裝材料 "的條件。這有助于最大化機器人的利用率。

現在來談談這些機器人的協作方面。AGV是為了在單一路線上裝載和卸載材料。就是這樣。AMR的設計是為了通過內置觸摸屏或手持掃描儀、可穿戴設備或其他智能設備與人協作。你可以用AMR有多種應用，這使它們更加靈活。在互動設備和動態LED照明的幫助下，AMR甚至可以指導倉庫員工在哪里揀貨，揀什么，以及把揀來的物品放在哪里。人類和AMR之間的合作有太多的可能性。

您的Edge博客團：在安全方面，AGVs與AMRs相比如何？AMRs是否更安全，因為它們有避障技術？

大衛：AMR最好的一點是，它們是專門為在人周圍工作而設計的，所以在某種程度上，機器人被 "訓練 "得像人一樣避開障礙物。在AGV的情況下，通過一般的意識和建立視覺邊界來訓練員工避開機器人是比較實際的。這就是為什么在使用AGV的設施中，通常的做法是訓練人們不要走過AGV的路徑，就像你會告訴孩子們不要穿過火車軌道，除非它是安全的！"。

正如你所提到的，由于AMR供應商在這些機器人中設計了智能，AMR足以避開各種障礙物，包括人、叉車、手推車、貨架、箱子，以及幾乎所有它可能遇到的東西。例如，基于云的AMR可以利用機器學習算法來識別不同類型的材料處理設備，然后修改其運動行為，以優化安全和效率。

在快節奏的環境中，升降車、人類和機器人同時在同一過道中移動。有了這些新的學習能力，AMR可以在叉車、手動推車、人和托盤升降機周圍安全移動。這使履行或配送操作能夠在同一過道內同時運行自動和手動任務，如補貨、放貨、訂單揀選和箱子揀選。

您的Edge博客團：任何新技術的主要關切之一是部署所需的時間。無論是制造企業還是3PL，沒有人能夠承受停機時間，因為它損害了他們的業務，特別是在這些日子里。需求在不斷增長，交貨時間在不斷縮短。那么，AMR與AGV的部署是如何進行的？典型的交貨時間是什么？

大衛：由于用戶友好的機器人軟件和用于創建設施地圖的簡單界面，AMR有可能在幾天內被部署。即使有復雜的倉庫管理系統（WMS）和倉庫企業系統（WES）的整合，AMR也可以在幾周內配置和部署，而不是幾個月，這更像是AGV的 "規范"。

為了部署AGV，你必須規劃好你的設施和空間。你必須問這樣的問題。"我們需要改變基礎設施嗎？"和 "這些AGV能適應我們的過道嗎？" 此外，一旦你部署了AGV，要改變路線就不容易了。你必須重新進行規劃并在新的路線上嵌入磁帶。因此，AGV需要更長的時間來部署，而且沒有那么靈活。

您的Edge博客團：維護工作怎么辦？企業是否應該預期移動機器人會有很多磨損？

大衛：機器人本身的日常維護通常是最小的，例如在需要時維修車輪和電池。然而，如果你的AGV使用某種形式的磁帶，鋪在混凝土地面上，你通常需要投入更多的時間和精力來維護。這些磁帶是脆弱的，人們總是在上面拉動托盤升降機，或者叉車在上面行駛。這樣的交通量會損壞膠帶，所以你需要定期維護這些膠帶。如果有任何損壞，AGV就會停下來，在磁帶被修復之前實際上是不能動的。

由于沒有磁帶需要AMR來導航，由損壞的引導基礎設施引起的物料流中斷的可能性較小，需要維護的也較少。

您的Edge博客團：AGVs與AMRs的典型投資要求是什么？預期的投資回報是否有區別？

大衛: 有些人認為，由于AMRs使用了先進的攝像機、激光傳感器和硬件，它們自動比AGVs更昂貴。然而，如果你考慮采用訂閱模式，AMR的初始投資可能比AGV小得多，這就降低了總擁有成本（TCO）。事實上，機器人即服務（RaaS）模式正在成為制造商、配送中心和3PL的熱門選擇，他們正在尋找一種可預測的成本模式，并根據需要靈活擴展。如果他們的業務和有效載荷發生變化，它允許他們改變機器人類型。此外，有了RaaS，設施自動化所需的一切都包括在內，如定期維護、服務和支持、空中軟件更新，當然還有AMR的使用。

由于AMR的快速部署，與AGV相比，你還可以實現更快的投資回報。如果你做開箱即用的部署（當不需要整合時），你也不會有任何IT負擔或AMR的成本。AMR的靈活性也允許隨著時間的推移不斷改進和擴大機器人的使用范圍，你可以在多個工作流程中部署相同的AMR，而對于AGV，你只能運行一個。換句話說，AGV可能是重大的資本投資，投資回報期可能更長。

您的Edge博客團：今天AMR的主要使用情況是什么？是否有一些使用情況，由于AGV的導航或 "訓練 "限制，AMR將是唯一的選擇？

大衛：AGV仍然適用于一些大規模的制造工廠，在這些工廠中，它們需要在生產線環境中運輸非常重的有效載荷，超過2000公斤或4400磅或更多，如汽車底盤和重型工業零件。不過，有些AGV不能反向移動。因此，對于需要速度、靈活性和多方向導航的應用，AGV并不理想。

然而，AMR可以部署在各種履行、分配和制造的使用案例中，并在速度和工人協作至關重要的應用中表現出色，例如電子商務訂單的揀選。智能AMR可以幫助提高員工對每件、每箱、甚至是托盤的揀選效率，同時減少非生產性的行走時間。我們還看到分銷業務在同一設施內部署了多個AMR工作流程，例如在同一建筑物內結合自動收放、存儲轉盤揀選和運輸，甚至自動移除包裝和可回收材料。對于制造商來說，他們可以自動運輸原材料到生產線，以保持生產的順利進行，并利用AMR進行在制品的移動。這些用例使裝配技術人員能夠專注于他們的任務，并保持或超過產出目標。