agv

AGV究竟是什么？簡(jiǎn)單通俗點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人。隨著科技的不斷更新與進(jìn)步，有一些工作勢(shì)必會(huì)由更智能的機(jī)器人來(lái)代替人工，這是趨勢(shì)。在一些行業(yè)比如汽車(chē)、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化管理。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化

AGV搬運(yùn)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。接下來(lái)來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

agv小車(chē)地牛

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在AGV搬運(yùn)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車(chē)載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)絕對(duì)或相對(duì)位置及航向。

agv智能無(wú)人叉車(chē)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能的發(fā)展，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的避障及自主導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩的研究成果，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷地?cái)U(kuò)大，應(yīng)用復(fù)雜程度也越來(lái)越高。隨著制造業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求日益加大，AGV小車(chē)作為自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的制造業(yè)工廠生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)不僅可以提高整個(gè)生產(chǎn)的效率和改善物流管理，還可以使整個(gè)生產(chǎn)物流實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和柔性化，并且增加安全性。由AGV小車(chē)等組成的自動(dòng)化物流系統(tǒng)在整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用，保證了物料運(yùn)輸的準(zhǔn)確性、及時(shí)性、高效率以及有效避免并消除人為過(guò)失造成的產(chǎn)品和運(yùn)輸?shù)膿p壞。

凌鳥(niǎo)（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉(cāng)儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥(niǎo)致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了，叉車(chē)式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶(hù)體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。

凌鳥(niǎo)作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來(lái)以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)&機(jī)器人，智能車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺(jué)系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車(chē)、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專(zhuān)家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶(hù)價(jià)值共同成長(zhǎng)，為國(guó)家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。