資料來源：Gideoni, Honig and Gilad

在過去的幾十年里，機器人學家和計算機科學家已經開發出越來越先進的系統，可以與人類互動并完成許多日常任務。雖然機器人正在迅速進步，但為了讓人類有效地開始使用它們，他們應該能夠信任它們的能力，并認為它們是有幫助的，有吸引力的。

以色列內蓋夫本古里安大學的研究人員最近進行了一項研究，考察了一些可能影響人類信任、喜歡和愿意使用機器人程度的因素。他們的論文預先發表在arXIv上，特別研究了個人相關的機器人故障的影響，或稱PERFs，這基本上是對特定用戶特別突出或相關的技術問題。

為了測試PERFs在多大程度上影響用戶對協作機器人的感知，該團隊進行了三個實驗室實驗。在第一個實驗中，一個被訓練來幫助洗衣服的協作機器人損壞了個人財產，在第二個實驗中它造成了經濟損失，在第三個實驗中它錯誤地識別了人類的性別。

更具體地說，在第一個實驗中，移動機器人將一件屬于研究參與者或實驗者的衣服扔在地上或扔進垃圾桶。在第二個實驗中，機器人移動緩慢，被卡住，把瓶子掉在地上，發出奇怪的聲音，并采取低效率的路線來到達所需的位置。最后，在第三個實驗中，協助洗衣的機器人錯誤地識別了參與者或實驗者的性別。

進行這項研究的三位研究人員Romi Gideoni、Shanee Honig和Tal Oron-Gilad在他們的論文中寫道："總共有132名參與者在衣物分類的協作任務中親自與機器人接觸。所有三個實驗都是在同一個實驗環境中進行的，這個環境是精心設計的，以模擬一個真實的衣物分類場景。"

有趣的是，Gideoni、Honig和Oron-Gilad發現，在三個實驗中，PeRFs對參與者對洗衣物分類機器人的看法的影響有很大不同。在前兩個實驗中，用戶經歷了財產損失或經濟損失，與沒有經歷過故障的實驗相比，故障似乎大大影響了他們對機器人的信任。另一方面，在第三個實驗中，機器人錯誤地識別了他們的性別，失敗似乎并沒有影響他們對機器人的整體看法。

研究人員在他們的論文中解釋說："這項工作強調了在實驗室環境中研究機器人故障所需的挑戰和調整。拋開個人相關性不談，我們觀察到用戶對交互失敗的感知方式與他們對技術失敗的感知方式（A和B）相比存在差異。"

這個研究小組最近收集的研究結果表明，當機器人的失敗對用戶產生個人影響時，它們可能會對用戶信任機器人并愿意在日常生活中使用它的程度產生更大影響。在未來，這些有趣的觀察可以推動進一步的研究，考察其他類型的故障對機器人信任的影響，以及它們在用戶眼中的嚴重性。此外，最近的研究可能會激發新系統的開發，從而大幅降低不同機器人平臺的PeRFs。