開放機器人公司正在與杰夫-貝佐斯創辦的亞軌道航天公司藍色起源和美國國家航空航天局合作開發太空ROS。空間ROS是ROS 2的一個版本，旨在滿足航空航天軟件在用于任務之前必須滿足的驗證和確認要求。

機器人操作系統（ROS）被用于太空活動已經超過十年了。它的使用始于2012年的ROSCon，當時美國宇航局展示了其在Robonaut 2（R2）人形機器人中的ROS使用。NASA將R2的軟件換成了ROS，并使用Gazebo，Open Robotics的3D機器人模擬器，建立了一個機器人和國際空間站（ISS）的模型。

到2014年，R2和其基于ROS的軟件已經在國際空間站上運行。這是ROS在太空中的首次確認使用。

當美國宇航局開始研究其下一個機器人--Robonaut 5（R5），也叫Valkyrie，它從一開始就使用ROS。它還繼續使用Gazebo進行機器人的測試和開發。R5后來參加了DARPA機器人挑戰賽的競爭。

2015年，美國宇航局舉辦了第一屆太空機器人挑戰賽（SRC），這是一個虛擬的比賽，旨在為太空探索任務推進機器人軟件和自主能力。在SRC中，各團隊面臨的挑戰是模擬R5做棲息地準備任務。比賽的獲勝者，協調機器人公司，能夠在一天內將他的代碼從模擬轉移到真正的機器人硬件。

國際空間站上的Astrobee。| 資料來源：NASA。美國國家航空航天局

Open Robotics公司的聯合創始人兼首席執行官Brian Gerkey將在5月10日至11日在波士頓舉行的機器人峰會和博覽會上作主題發言。他的演講名為 "機器人技術需要一個Babelfish。他將討論各公司如何解決互操作性問題，以及供應商、終端用戶和集成商有哪些選擇。與會者將了解Open-MF（機器人中間件框架）的歷史，多供應商機器人互操作性的最佳實踐，以及未來互操作性的趨勢。

NASA在其他太空機器人中使用ROS，如Astrobee，SPHERES的自由飛行繼任者。多個Astrobees正在國際空間站內工作。

目前，美國宇航局和開放機器人公司正在進行VIPER計劃。VIPER的目標是在2023年將一個移動機器人送到月球南極。ROS 2將進入漫游車的控制回路。

藍色起源公司最近收購了Honeybee機器人公司，金額未透露。該交易預計將在2月中旬完成，Honeybee機器人公司將成為藍色起源的全資子公司。

Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF)成立于 2012 年。 OSRF 在加利福尼亞州注冊成立，是一家非營利性公共利益公司，并在美國被認可為根據《美國勞工法》第 501(c)(3) 條規定的免稅公共慈善機構。國內稅收代碼。2016 年，OSRF創建了一家子公司，即開源機器人公司 (OSRC)，以促進與機器人行業的合作。OSRC 作為 C 公司在加利福尼亞注冊成立。2018 年，OSRC成立了另一家子公司，即開源機器人公司新加坡私人有限公司 (OSRC-SG)，以擴大在亞太地區的參與度。OSRC-SG 是一家在新加坡注冊成立的私人有限公司。

這些公司共同組成了Open Robotics，我們將繼續致力于 OSRF 的最初使命，即“支持用于機器人研究、教育和產品開發的開源軟件的開發、分發和采用”。

我們的目標是成為全球機器人社區的中心。為此，我們為機器人創建了開放的軟件和硬件平臺，我們使用這些平臺來解決重要問題并幫助其他人做同樣的事情。