復雜的工業(yè)物流應用場景導致整體實施方案難度大周期長，僅是標準化產(chǎn)品難以滿足復雜的各種非標工業(yè)環(huán)境，勱微機器人結合場內常見的復雜物流場景分析，從技術、安全、成本、環(huán)境等多個因素，通過標準化產(chǎn)品矩陣，加以柔性化解決方案，實現(xiàn)快速交付，滿足客戶需求。

場景一：

在多設備協(xié)同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中

在多設備協(xié)同的生產(chǎn)物流場景中，要求移動機器人與電梯、提升機、防火門等設備對接，且同一場地存在多臺移動機器人(無人叉車/AMR/無人牽引車/倉儲機器人）時。通過自研的設備控制系統(tǒng)WCS和調度系統(tǒng)RCS進行協(xié)同，可有效對接各個環(huán)節(jié)設備管理，協(xié)同數(shù)百車輛同一場地運作，打通上下游，整合全場。

場景二：

在人車混合的物流場景中

如遇在同一場地多車行駛，同時存在較多人工搬運的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，則要求移動機器人具備一定的環(huán)境感知能力，除了車與車之間協(xié)同外，還需車與人在同一場地協(xié)同工作能力，勱微的調度系統(tǒng)RCS，輔以柔性化視覺解決方案-車路協(xié)同，安全系統(tǒng)360°避障，支持車與車、人與車協(xié)同工作，安全穩(wěn)定。

場景三：

在多種復雜密集存儲場景中

在多種復雜密集存儲場景中，則需注重提高存儲空間的使用效率和場內的搬運效率，根據(jù)貨物在場內搬運頻次不同，可采取不同的搬運方式。

如遇低頻密集存儲區(qū)域：

采用平衡重式無人叉車結合駛入式貨架存儲方式。

主要面臨挑戰(zhàn)：

移動機器人進入駛入式貨架區(qū)域后，如何解決完美定位問題？

為此，勱微選擇多種定位導航混合使用方式，如遇駛入式貨架，則采用激光slam定位導航或激光加反光板定位導航方式。

如遇中高頻密集存儲：

采用前移式無人叉車結合高位貨架存儲方式。

主要面臨挑戰(zhàn)：

無人叉車在高位貨架上取放貨的過程中，如何做到充分安全？

為此，勱微適用于高位存儲的無人叉車加裝激光雷達視覺系統(tǒng)輔助定位，最高精度可達±2mm，能保證上下取放貨期間，貨物的偏移度在可控范圍內。

如遇高頻密集存儲：

采用前移式無人叉車結合四向穿梭車立體存儲方式。

主要面臨挑戰(zhàn)：

無人叉車和穿梭車高空對接，如何做好協(xié)同對接工作？

因此，在物流倉庫收發(fā)貨時，無人叉車需要通過設備控制系統(tǒng)WCS和外設進行對接，協(xié)同好場內所有無人叉車滿足搬運的節(jié)拍要求，需要調度系統(tǒng)RCS協(xié)同數(shù)百不同車型車輛在同一場地協(xié)同運行，并快速規(guī)劃出最優(yōu)路線，實現(xiàn)全局最優(yōu)導航路線規(guī)劃。

如遇窄巷道密集存儲：

采用側叉式無人叉車存儲方式。

采取適用于窄巷道的側叉、三向叉的無人叉車車型——叉臂從左右兩邊取貨，對側叉寬度要求小，無需旋轉推出，進一步提供和高位貨架對接的作用，提高存儲庫容率。

場景四：

在復雜場景柔性化賦能中

由于地堆庫貨物多為人工搬運放置在地上，隨意性較大，后期需要無人叉車進行搬運或堆疊，在堆疊過程中，下方貨物有可能發(fā)生變形，上層貨物下沉、傾斜等問題。

針對以上可能發(fā)生的位移問題，勱微通過視覺系統(tǒng)的托盤姿態(tài)識別等技術解決，可基于視覺與深度學習，快速鎖定貨物位置，實現(xiàn)準確取放貨。

此外，勱微在差異化場景柔性化技術支持方面，提供如“無人裝卸車”、“無人視覺盤點”、“庫位檢測”、“料籠堆疊”、“高位存儲視覺輔助”、“車路協(xié)同”等壁壘較高的柔性解決方案。

勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術，以無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機器人為硬件載體，與勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案等軟件系統(tǒng)結合，客戶可獲得極速產(chǎn)品交付服務，擁有具有運行數(shù)據(jù)、分析和持續(xù)迭代、適應業(yè)務動態(tài)變化的遠程運營平臺，為客戶提供兼具成本與性能的智能制造及智慧物流解決方案。

勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，并且成立了海外運營中心，業(yè)務銷售、運營和服務覆蓋國內外各地區(qū)。

勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機器人；軟件系統(tǒng)包括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案，已在工廠、倉儲、物流等領域交付了大量標桿項目，成為行業(yè)領先客戶信賴的合作伙伴。

（△整場智能物流解決方案）