對(duì)于大多數(shù)制造商而言，生產(chǎn)線和裝配線上的材料運(yùn)輸是一個(gè)耗時(shí)且不會(huì)產(chǎn)生附加值的任務(wù)。自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 提供了一種簡(jiǎn)單、高效、經(jīng)濟(jì)的方法，可在幾乎所有場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)材料搬運(yùn)和內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)的自動(dòng)化，讓員工無需再像以前那樣推著推車在工廠內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)。

子組件、組件和其他消耗品通常要進(jìn)行長(zhǎng)距離的人工運(yùn)輸，從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到裝配線。AMR 可以高效地完成此類任務(wù)，將員工解脫出來，從事價(jià)值更高的工作。同時(shí)，AMR 為員工省去了推動(dòng)推車的繁重工作，還讓公司能夠遵守最新的社交距離規(guī)定，因?yàn)閱T工可以留在自己的部門甚至工作站，由 AMR 處理內(nèi)部運(yùn)輸。

為了提高效率，節(jié)省內(nèi)部運(yùn)輸時(shí)間，很多公司都在生產(chǎn)中使用中間倉(cāng)庫(kù)。這種做法需要占用寶貴的空間，還會(huì)降低生產(chǎn)布局的靈活性。AMR 軟件可與 MES、ERP 或 WMS 系統(tǒng)集成在一起，以便在生產(chǎn)線旁自動(dòng)運(yùn)送材料，實(shí)現(xiàn)即時(shí)的敏捷流程，而無需在生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)部進(jìn)行儲(chǔ)存。

同時(shí)，生產(chǎn)場(chǎng)地通常是動(dòng)態(tài)的，而且人員密集，因而不適合人工操作叉車。即便是手動(dòng)推車和拖拉器也會(huì)給工人在這些區(qū)域中移動(dòng)造成不便。AMR 可以在最繁忙的制造環(huán)境中安全高效地移動(dòng)，自動(dòng)停止以避免碰撞，繞開人員或其他障礙物。無需基礎(chǔ)設(shè)施，用戶就可以輕松地為 AMR 重新規(guī)劃路線，以適應(yīng)新的生產(chǎn)布局或裝配線，機(jī)器人的任務(wù)可以調(diào)整，以匹配更快或更慢流程的運(yùn)送要求。

5 種應(yīng)用幫助實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)庫(kù)到裝配線的運(yùn)輸自動(dòng)化

不同行業(yè)的工作流程各異，但來自 MiR 的兼具靈活性和適應(yīng)性的機(jī)器人可以進(jìn)行定制，以滿足幾乎所有業(yè)務(wù)需求。這些機(jī)器人具有開放的接口，能夠安裝定制的頂部模塊，從而適應(yīng)各種客戶應(yīng)用需求。以下是五種典型應(yīng)用，能夠幫助公司優(yōu)化從倉(cāng)庫(kù)到裝配線的運(yùn)輸： 

靜態(tài)貨架：靜態(tài)貨架是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)到裝配線的運(yùn)輸自動(dòng)化的一種常見的簡(jiǎn)單方法。只需使用四個(gè)螺拴，將貨架結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器人上，就可以很好地實(shí)施這種應(yīng)用。靜態(tài)貨架主要用于半自動(dòng)解決方案，員工通過平板電腦上的機(jī)器人界面來召喚移動(dòng)機(jī)器人，為機(jī)器人裝載要運(yùn)輸?shù)慕M件，輕點(diǎn)一下按鈕即可開始運(yùn)輸，在到達(dá)目的地之后進(jìn)行人工卸載。

芝加哥 Argon Medical，配備靜態(tài)貨架的 MiR200 在倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)區(qū)之間運(yùn)輸手術(shù)器械。

推車系統(tǒng)：這是一種基本的應(yīng)用，為機(jī)器人安裝頂部模塊，以便拾取、運(yùn)輸和交付推車。機(jī)器人將推車從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在那里卸載整個(gè)推車上裝載的子組件，然后繼續(xù)沿路徑行進(jìn)，拾取空推車，將其運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)，或者在新推車上裝載其他子組件，運(yùn)輸?shù)搅硪粭l裝配線。

斯洛伐克納姆斯托沃，Visteon 使用 ROEQ 配備推車系統(tǒng)的 MiR 機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)和 SMT 生產(chǎn)線之間運(yùn)輸 PCB，再將空推車送回。

Karakuri 系統(tǒng)：為了使用完全自動(dòng)化的解決方案，有些公司在 AMR 頂部集成了 Karakuri 系統(tǒng)。它是一種帶機(jī)械聯(lián)動(dòng)的基于重力的系統(tǒng)，借助重力讓托盤架能夠在機(jī)器人上進(jìn)行裝載和卸載。Karakuri 系統(tǒng)能夠讓裝配線裝載和卸載過程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，從而達(dá)到最高效率。如果將移動(dòng)機(jī)器人集成到 ERP 等系統(tǒng)中，該解決方案可以免去人工介入，因?yàn)闄C(jī)器人可以自動(dòng)召喚，連接到固定的 Karakuri 系統(tǒng)并進(jìn)行裝載和卸載。

Johnson Controls Hitachi，MiR200 配備了 Karakuri 系統(tǒng)，連接至固定系統(tǒng)。機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)出組件，再將空包裝箱送回，整個(gè)過程完全自動(dòng)化。

傳送帶：如果為 AMR 部署了傳送帶頂部模塊，它們可作為固定傳送帶之間的可調(diào)節(jié)連接裝置使用。此類傳送帶通常是完全自動(dòng)化解決方案的一部分，AMR 將子組件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，或者在裝配線之間運(yùn)輸。與使用固定傳送帶相比，這種解決方案不僅顯著提高了物流的靈活性，也為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)增加了敏捷性，可以非常簡(jiǎn)單地更改 AMR 的路線和位置，而不必耗時(shí)耗力地四處移動(dòng)傳送帶。

霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠，4 臺(tái) MiR100 配備了傳送帶。機(jī)器人連接到倉(cāng)庫(kù)傳送帶，拾取組件并運(yùn)輸至生產(chǎn)區(qū)內(nèi)的 15 個(gè)不同站點(diǎn)。

托盤升降機(jī)：在將大型物品從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，重載 AMR 可以承擔(dān)托盤移動(dòng)任務(wù)。借助定制的托盤升降機(jī)和托盤架，AMR 能夠自動(dòng)從倉(cāng)庫(kù)拾取、運(yùn)輸和傳送托盤，從而實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸。大多數(shù)制造商都希望叉車遠(yuǎn)離工廠車間，因?yàn)樗鼈儤?gòu)成了安全威脅。借助自主導(dǎo)航，AMR 成為一種安全的替代方案，能夠避開路徑上的人員和其他障礙。 

Stera Technologies 使用 MiR500 將重型組件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸至生產(chǎn)區(qū)的機(jī)器人單元，避免叉車在工廠車間來回奔波。

使用自主移動(dòng)機(jī)器人，工廠可以很好地實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)庫(kù)到裝配線的材料運(yùn)輸自動(dòng)化。無論制造商需要運(yùn)送重型物品還是小型子組件，無論他們需要完全自動(dòng)化的集成解決方案，還是更基礎(chǔ)的半自動(dòng)化解決方案，來自 MiR 的兼具靈活性和適應(yīng)性的移動(dòng)機(jī)器人都能滿足需求。