通常，AGV車體具備多重安全檢測和防護：避障傳感器、機械接觸式防撞條、急停按鈕及聲光報警。其中，急停按鈕也可稱為“緊急停止按鈕”，它的主要作用是當發生緊急情況的時候，人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護的措施，防止傷害到人或物。

急停按鈕一般位于車身上便于識別、操作的位置。通過“手按”等簡單的操作，就可實現緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV小車的故障已解除，AGV小車可接著啟動繼續運行。

雖然急停按鈕只在發生異常或意外情況時使用，使用頻率較低，但是一旦急停按鈕被灰塵堵塞或者失靈而沒有及時被發現，就可能在緊急情況發生時無法及時切斷危險，從而造成重大損失。所以應在日常維護中定期對急停按鈕進行檢查保養，保證其正常工作狀態避免發生意外。

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應用實例圖

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