波士頓動力公司的Stretch機器人。| 資料來源:波士頓動力公司
波士頓動力公司已經(jīng)為其Stretch箱子處理機器人找到了第一個客戶。DHL供應(yīng)鏈公司正與波士頓動力公司合作,花費1500萬美元進一步實現(xiàn)北美倉庫的自動化。波士頓動力公司將在未來三年內(nèi)向北美的多個DHL倉庫交付一支Stretch機器人車隊。
波士頓動力公司和DHL在過去幾年里一直密切合作,測試和開發(fā)Stretch。該機器人將負責DHL倉庫內(nèi)的幾個箱子搬運任務(wù)。第一個任務(wù)是在選定的DHL設(shè)施中進行卡車卸貨。
DHL供應(yīng)鏈北美區(qū)首席信息官Sally Miller說:"在DHL供應(yīng)鏈,我們致力于持續(xù)創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,以優(yōu)化端到端的供應(yīng)鏈。投資倉庫自動化在提高運營效率和改善對客戶的服務(wù)方面發(fā)揮著重要作用,我們很高興能與波士頓動力公司合作,在我們的倉庫中部署其一流的機器人技術(shù)。Stretch機器人通過靈活的自動化解決了復雜的行業(yè)挑戰(zhàn),我們將能夠在區(qū)域和全球范圍內(nèi)進行復制和擴展。"
Stretch是Handle的下一代,這是波士頓動力公司在2017年推出的一款機器人,結(jié)合了車輪和腿。Stretch沒有腿,但它有一個帶有四個獨立控制的輪子的全方位移動基地,一個可以舉起50磅的定制的7-DoF工業(yè)機器人手臂,一個定制的吸盤抓手和更多。抓取器的空氣系統(tǒng)就在移動基地上。
Stretch的電池壽命為8小時,但將有16小時的電池選項,并能將Stretch插上電源,以獲得持續(xù)的動力。Stretch使用Pick視覺系統(tǒng),波士頓動力公司在2019年4月收購Kinema Systems時收購了該系統(tǒng)。Pick使用高分辨率的二維和三維視覺以及機器學習算法進行機器人卸貨。成功的主要關(guān)鍵之一將是Stretch處理各種箱子的能力。
波士頓動力公司的首席執(zhí)行官Robert Playter說:"Stretch是波士頓動力公司最新的機器人,專門為補救倉庫空間內(nèi)的挑戰(zhàn)而設(shè)計,我們很高興與DHL供應(yīng)鏈公司合作,提供一個機器人車隊,這將進一步實現(xiàn)倉儲自動化,并為其員工提高安全性。我們相信Stretch可以對DHL的業(yè)務(wù)運營產(chǎn)生可衡量的影響,我們很高興看到機器人在規(guī)模上發(fā)揮作用。"
今年春天將開始在DHL倉庫部署第一批Stretch設(shè)備,DHL計劃在未來幾年內(nèi)分階段逐步擴大波士頓動力公司的機器人,以完成更多的任務(wù),并在多個設(shè)施中使用。
波士頓動力公司副總裁兼倉庫機器人總經(jīng)理Kevin Blankespoor在2021年3月該公司發(fā)布Stretch時加入了機器人報告播客。Blankespoor還將在5月10日至11日在波士頓舉行的我們的機器人峰會和博覽會上做主題發(fā)言。在播客中,Blankespoor描述了產(chǎn)品設(shè)計的演變,許多系統(tǒng)集成的挑戰(zhàn),改進Pick視覺系統(tǒng)的計劃,Atlas、Spot和Stretch之間的相似性,以及更多。你可以在下面收聽該采訪。
波士頓動力公司(英語:Boston Dynamics)是一家美國的工程與機器人設(shè)計公司,此公司的著名產(chǎn)品包含在國防高等研究計劃署(DARPA)出資下替美國軍方開發(fā)的四足機器人:波士頓機械狗,以及DI-Guy,一套用于寫實人類模擬的現(xiàn)成軟件(COTS)。此公司早期曾和美國系統(tǒng)公司一同接受來自美國海軍航空作戰(zhàn)中心訓練處(NAWCTSD)的一份合約,該合約的內(nèi)容是要以DI-Guy人物的互動式3D電腦模擬,取代海軍飛機彈射任務(wù)訓練影片。
波士頓動力是移動機器人的全球領(lǐng)導者,它應(yīng)對了一些最嚴峻的機器人挑戰(zhàn)。我們將動態(tài)控制和平衡原理與復雜的機械設(shè)計,尖端的電子設(shè)備以及用于配備感知,導航和智能功能的高性能機器人的下一代軟件結(jié)合在一起。波士頓動力擁有一支由工程師和科學家組成的非凡且快速發(fā)展的技術(shù)團隊,他們將先進的分析思想與大膽的工程技術(shù)和泥濘中的實用性無縫地結(jié)合在一起。
馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專案經(jīng)理,他在1992年令此公司從麻省理工學院底下獨立出來。
在2013年12月13日,波士頓動力公司被Google收購。[4]2017年6月9日,軟銀以不公開的條款收購Google母公司Alphabet旗下的波士頓動力公司。2020年12月12日,現(xiàn)代集團宣布以11億美元收購波士頓動力,不過收購完成后軟銀將繼續(xù)通過附屬公司持有波士頓動力20%的股份。2021年6月,現(xiàn)代宣布正式從軟銀手中收購波士頓動力公司的控股權(quán)。
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