由于特殊機器制造市場無法實施Primus Pr?zisionstechnik所需要的靈活的自動化解決方案，該團隊決定自己實施機器人項目。Artiminds，自1978年成立以來，位于德國下薩克森州Bückeburg的Primus Pr?zisionstechnik公司作為高效驅(qū)動解決方案的獨立系統(tǒng)供應(yīng)商，由家族管理的公司擁有110名員工，為汽車行業(yè)、建筑自動化和醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域的客戶開發(fā)和制造額定功率高達100瓦的特殊齒輪單元。

總經(jīng)理Thorsten V?lz說："我們是一個解決方案供應(yīng)商，我們是一個解決方案的提供者。可以說是一個理念服務(wù)提供商，擁有一個具有高生產(chǎn)深度的附屬生產(chǎn)設(shè)施。內(nèi)部選擇包括車削、銑削、裝配和所有相關(guān)的子過程。"

該公司多年來一直在實踐備受推崇的工業(yè)4.0，將盡可能多的流程自動化和數(shù)字化，目的是保持高水平的可重復性和流程穩(wěn)定性，即使是大批量。一個力控取放和連接過程就是如此，在這個過程中，為汽車行業(yè)的一個客戶用幾個單獨的零件生產(chǎn)小型齒輪箱。這里的任務(wù)是將三根軸和五個齒輪裝入一個齒輪箱外殼。在放置之前，各個部件也被涂上油脂。

有了該軟件，即使是復雜的傳感器適應(yīng)性應(yīng)用也可以輕松實現(xiàn)。用戶從預定義的模板中使用拖放方式對機器人進行編程--機器人的代碼由軟件獨立編寫。在此過程中，ArtiMinds RPS確保在線和離線編程的無縫整合。通過這種方式，可以創(chuàng)建靈活的自動化解決方案，并且可以輕松集成電動抓手、力矩傳感器、圖像處理系統(tǒng)和PLC通信。

Schwier解釋說："為了使工藝流程穩(wěn)健地運行，系統(tǒng)必須能夠獨立補償公差。實現(xiàn)這一目標的唯一途徑是通過各部件之間的智能通信。我們實際上已經(jīng)建立了我們的特殊機器，但由于ArtiMinds RPS的算法，我們?nèi)匀豢梢造`活地使用它。"

通過ArtiMinds的軟件解決方案，Primus Pr?zisionstechnik公司能夠?qū)嵤╈`活的機器人單元，這是該公司在小型齒輪箱的全自動裝配中所需要的。V?lz滿意地說："我們實現(xiàn)了我們的目標，并且能夠?qū)⒐に囐|(zhì)量從大約90%提高到幾乎100%，""此外，該系統(tǒng)為我們提供了高度的靈活性，因為我們可以不費吹灰之力使其適應(yīng)新的任務(wù)或變化的條件，即獨立重新編程。此外，作為項目一部分建立起來的機器人技術(shù)知識為我們提供了一個重要的競爭優(yōu)勢！" 齒輪專家們也對眼下的信任合作印象深刻。"我們在任務(wù)中共同成長，"Castien說。"當遇到挑戰(zhàn)時，我們合作制定了解決方案和方法。而且我們?nèi)匀挥猩钊氲慕涣?，例如，將LAR的分析數(shù)據(jù)的準備工作擴展到我們的需要，我們目前正在這樣做。"