Unitree Robotics公司因提供價(jià)格低廉的腿部機(jī)器人以及有問(wèn)題的《星球大戰(zhàn)》主題宣傳片而聞名，它宣布了一個(gè)全新的、定制的、6自由度的機(jī)械臂，打算安裝在其較大的四足動(dòng)物的背上。另外，它將從來(lái)自火星的西斯手中拯救人類，或者其他什么。

我們應(yīng)該指出，這不是Unitree第一次在宣傳視頻中使用原力，盡管它的第一次嘗試非常黑暗面，第二次嘗試似乎主要是對(duì)第一次嘗試的道歉。最近的這段視頻似乎完全落在了光明面，這很好，但我對(duì)壞人來(lái)自火星和大多數(shù)人類被殺的建議有點(diǎn)困惑，答案是某種 "超級(jí)人工智能" 我想U(xiǎn)nitree將不得不發(fā)布更多的產(chǎn)品，以便我們能夠了解這個(gè)故事的結(jié)局。

總之，關(guān)于手臂。有兩個(gè)版本，Z1 Air和Z1 Pro，采用定制的電機(jī)，使用諧波減速器進(jìn)行低反沖和扭矩控制。它們幾乎完全相同，只是Pro的重量為4.3公斤，而不是4.1公斤，有效載荷為3-5公斤，而不是2公斤。最大范圍為0.7米，重復(fù)性為0.1毫米。空氣版的價(jià)格是 "約6600美元"，而且它也與 "其他移動(dòng)機(jī)器人 "兼容。

值得注意的是，在機(jī)器人上有一個(gè)手臂可以說(shuō)是容易的部分--使用手臂才是困難的部分，因?yàn)槟惚仨殞?duì)它進(jìn)行編程，讓它做你需要做的事情。一個(gè)強(qiáng)大的、輕量級(jí)的、集成度高的機(jī)械臂肯定會(huì)使這項(xiàng)工作更容易，但要讓機(jī)械臂做有用的事情，還需要觀察。我不想在這里與波士頓動(dòng)力公司做太多的比較，但Spot的手臂內(nèi)置了自主和半自主行為，允許商業(yè)終端用戶利用其他復(fù)雜的行動(dòng)。目前還不清楚Unitree是如何處理這個(gè)問(wèn)題的。

我們現(xiàn)在正處于機(jī)器人的一般情況下，在許多情況下，軟件是差異化的因素，而不是硬件，你得到你所付出的。也就是說(shuō)，有時(shí)你想要或需要的是一個(gè)更實(shí)惠的系統(tǒng)來(lái)工作，請(qǐng)記住，Unitree的AlienGo價(jià)格低于1萬(wàn)美元。對(duì)可負(fù)擔(dān)得起的硬件當(dāng)然有需求，雖然它可能還沒(méi)有準(zhǔn)備好投入商業(yè)應(yīng)用，但看到市場(chǎng)上有這樣的選擇是很好的。

杭州宇樹(shù)科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的世界機(jī)器人圈內(nèi)知名初創(chuàng)公司，曾受邀參加2021牛年央視春晚，并受到過(guò)央視新聞聯(lián)播、英國(guó)BBC等采訪報(bào)道，是全球最早公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人的公司，并且全球銷量領(lǐng)先。

宇樹(shù)科技在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

宇樹(shù)科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，四足機(jī)器人的電機(jī)、減速器、控制器、整機(jī)結(jié)構(gòu)、部分傳感器等方面均實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主研發(fā)，擁有國(guó)內(nèi)最多的四足機(jī)器人相關(guān)專利，目前累計(jì)申請(qǐng)專利80余項(xiàng)，授權(quán)專利約50項(xiàng)，國(guó)家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)。