受新冠疫情的影響，減少人員接觸、避免交叉感染等防疫需求迫切，刺激了無人化、無接觸的市場發(fā)展，企業(yè)需要移動機(jī)器人來管理廠房和倉庫，以應(yīng)對來勢洶洶的“用工荒”和智能制造轉(zhuǎn)型升級。

同時(shí)在國家和地方有關(guān)機(jī)器人、智能制造的各類政策中，都開始明確提及對移動機(jī)器人的扶持辦法，“十四五”規(guī)劃也多次提及智慧物流，而移動機(jī)器人無疑是其中的重要組成部分。得益于市場和政策的雙重推動，移動機(jī)器人發(fā)展迅速。作為自動化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)前，叉車AGV被廣泛應(yīng)用于重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的場景來保證工作穩(wěn)定進(jìn)行。

眾多應(yīng)用場景中，“高位存取” 無疑是叉車AGV應(yīng)用過程中的一塊硬骨頭。

為了更加清晰、透徹地了解叉車AGV在高位存取場景中的應(yīng)用以及各痛難點(diǎn)，作者特意整理了一些相關(guān)資料，今天就和大家一起來啃啃這塊“硬骨頭”吧。病根在哪？就像醫(yī)生看病，想要治愈首先就要明白病根所在。那么，高舉升叉車AGV應(yīng)用滯緩的癥結(jié)在哪呢？沒錯(cuò)，就是應(yīng)用場景——一般的堆高車舉升高度可達(dá)6m-12m，而堆高叉車AGV，舉升高度能達(dá)到8m就非常不錯(cuò)了；另外，再加上堆高關(guān)節(jié)之間的間隙過大，容易造成前叉偏差，出現(xiàn)事故。

目前行業(yè)內(nèi)針對高位存取場景有較為成熟解決方案的企業(yè)有新松、機(jī)科、昆船智能、未來機(jī)器人、杭叉智能、井松智能等等。有共識但無標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在眾多應(yīng)用場景中，AGV的主要應(yīng)用場景是工業(yè)制造領(lǐng)域，由于各領(lǐng)域的制造環(huán)境不盡相同，導(dǎo)致工藝流程也不同，對于AGV的自動化搬運(yùn)需求自然也不一樣。這就意味著AGV廠商要對實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行專門定制才能更好地適配環(huán)境。高舉升叉車AGV自然而然地延續(xù)了AGV“非標(biāo)”這一特性。