初創(chuàng)公司Agile Robots（思靈機器人）是德國第一個機器人獨角獸企業(yè)。創(chuàng)始人陳兆芃（中國人）在采訪中介紹了他的理念，并解釋了為什么德國的初創(chuàng)企業(yè)應(yīng)該有更大的想法。以下系中國AGV網(wǎng)（m.xmydyc.com)根據(jù)德媒《vdi-nachrichten》記者Peter Meusel對Agile Robots 創(chuàng)始人 陳兆芃的采訪；

照片：Agile Robots

德國的初創(chuàng)企業(yè)經(jīng)常抱怨，與美國公司相比，他們在從資本提供者那里獲得資金方面處于不利地位。你如何看待這個問題，你有什么不同的做法？

陳兆芃：我認為有幾個原因。德國的主要問題是資本市場。它不像在美國或亞洲那樣活躍。但德國已經(jīng)成為我的第二故鄉(xiāng)。

資本市場是殘酷的，最重要的是數(shù)字。無論商業(yè)計劃書有多漂亮。你需要一個非常活躍的市場，以確保潛在投資者能夠看到你的公司有非常高的增長率。收入和利潤是另一回事。如果投資者看到你活躍在未來的大市場中，你會得到更多的錢。這往往是德國初創(chuàng)企業(yè)的一個問題。他們過多地關(guān)注歐洲市場，而不是世界市場。如果你只看歐洲，那么收入的增長是相當平緩的。

第二點是，德國和歐洲的證券交易所并不像美國公共證券交易所納斯達克那樣活躍，例如。

你們有數(shù)量驚人的來自亞洲的投資者，包括來自你的祖國中國。股權(quán)是如何分配的？

陳兆芃：我們創(chuàng)始人的份額肯定比其他股東高。之后，最大的股東是來自日本的軟銀愿景基金。然后是紅杉資本中國基金。他們的辦公室在中國，但他們在國際上投資。我承認，我們現(xiàn)在得到了很多來自亞洲的關(guān)注。但這也是由于我們目前在那里做了大量的業(yè)務(wù)。

此外，作為Agile機器人公司，我們希望向市場展示自己是一個國際公司，也是在我們的公司結(jié)構(gòu)方面。

你為什么選擇德國作為創(chuàng)業(yè)地？

陳兆芃：好問題，（笑）我沒有選擇德國，我的教授為我做了這個。說真的，為了獲得博士學(xué)位，我有兩個選擇，一個是美國的密歇根大學(xué)，一個是上普法芬霍芬的德國航空航天中心（DLR）。作為DLR的一部分，對我來說簡直更有吸引力。當時我偶爾在慕尼黑，但德國對我來說主要是上普法恩霍芬-魏斯林。

你們公司現(xiàn)在的總部設(shè)在慕尼黑，離DLR不遠。這是否也是因為你們這里有相應(yīng)的機器人專家？

這就對了。我當時的許多同事今天仍然是我的同事、共同創(chuàng)始人和朋友。我和他們做了很長時間的朋友，在某些情況下有17年了。

您在德國航空航天中心進行了很長時間的力控機器人的研究。你從這一點上為你的公司獲得了哪些基本的見解？

陳兆芃：對我來說，有幾個方面的見解。首先是團隊合作，所以有機會與這么多有才華的人一起工作。我們今天在Agile機器人公司所做的事情，遠遠超過一個人的能力。公司今天的存在是由于這個團隊。我們相互信任，這是一個重要的基礎(chǔ)。

其次，在技術(shù)上，當然有很多點是我從力控機器人、開放式機器人操作系統(tǒng)ROS和基于計算機視覺的軟件的工作中產(chǎn)生的。在這里，我們在過去十年中得到了很多培訓(xùn)，今天我們也從中受益。

最后，它讓我們對機器人的發(fā)展在未來一到二十年內(nèi)可能的進展有了一個印象。因為我們一直在為機器人的未來工作，可以說是在為機器人的未來工作。

Peter Meusel（左）和Agile Robots 創(chuàng)始人 陳兆芃

能否請您舉出具體的例子，說明我們在未來的機器人領(lǐng)域可以期待什么？

陳兆芃：一個例子是我們從科幻電影中知道的人形多傳感器機器人，如iRobot。這已經(jīng)是我們實驗室的現(xiàn)實。庫卡公司已經(jīng)通過其輕質(zhì)機械臂（LBR）使DLR的一項開發(fā)成果得以上市。此外，其他供應(yīng)商也已經(jīng)在市場上活躍了一段時間。所以你是遲到了。你打算如何獲得市場份額？

(笑）首先，我們的目標是成為機器人制造商中的特斯拉。當埃隆-馬斯克現(xiàn)在宣布人形機器人時，我可以說我們已經(jīng)為它工作了十年。

第二，我們現(xiàn)在提供一個具有深厚硬件知識的通用軟件平臺。因此，我們不只是制造機器人。因為我們的客戶如手機制造商富士康不需要機器人，他們需要一個靈活的制造系統(tǒng)。機器人只是其中的一個關(guān)鍵組成部分。

因此，是的，就機器人本身而言，我們已經(jīng)晚了，但就制造解決方案而言，還沒有。完整的制造系統(tǒng)，包括我們的軟件和機器人，這就是我們的重點。

順便說一句，我們自己幫助開發(fā)了LBR。我自己也是項目的一部分，并負責手的工作，例如。因此，我們在這個領(lǐng)域有長期的經(jīng)驗，自2018年成立以來，我們不只是了解市場。

所以你的投資者富士康也是一個客戶？據(jù)我所知，該公司生產(chǎn)自己的機器人。那么，你們現(xiàn)在是否也為蘋果公司提供組裝智能手機的機器人，比如說？

陳兆芃：我不能告訴你我們的機器人在那里做什么生產(chǎn)。我可以說的是，我們的機器人和我們的解決方案被用于富士康的裝配線上。

你能說出你的機器人已經(jīng)被使用的其他例子和客戶嗎？

陳兆芃：大項目要保密。例如，我們有一些來自汽車行業(yè)的客戶--歐洲制造商和供應(yīng)商，我們在亞洲的工廠供應(yīng)。他們用它們來擦拭車輛，以及其他東西。與此同時，我們的醫(yī)療機器人已經(jīng)通過了第三次臨床測試。這些是對病人的檢查，即對人體的使用。

在機器人硬件方面有多少內(nèi)部開發(fā)？

陳兆芃：我們在內(nèi)部開發(fā)一切，但我們不自己制造零件。所以我們沒有任何機床或類似的東西。我們有機械部件的供應(yīng)商，也有電路板的供應(yīng)商。然后我們負責最后的組裝和最后的測試，以及運輸。

你認為你的軟件有哪些獨特的賣點？

陳兆芃：我們是第一個擁有可靠和穩(wěn)定的機器人操作系統(tǒng)（ROS）的工業(yè)品牌。在其他應(yīng)用中可能有其他制造商，但我們的系統(tǒng)在制造業(yè)中運行。另外，我們的軟件很容易使用。我們希望讓使用機器人像使用手機一樣簡單。

到目前為止，ROS被認為是一種科學(xué)解決方案，對于工業(yè)應(yīng)用來說不夠強大。你解決了這個問題嗎？

陳兆芃：當然。

這是否可以與開源軟件Linux相提并論，后者通過像紅帽這樣的服務(wù)提供商變得可以用于廣泛的應(yīng)用？

陳兆芃：Linux和Unix環(huán)境已經(jīng)非常穩(wěn)定。ROS本身并非如此。從這個意義上說，最初的ROS對我來說是一個很好的教育項目，但對于實際使用來說只是半成品。

因為一個操作系統(tǒng)實際上只做兩件事：一是通信管理，二是進程管理。一般的ROS所缺乏的是第一部分，即通信管理。這導(dǎo)致了信息擁堵，系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。這意味著這里的軟件框架還沒有最終確定。

同時，在許多領(lǐng)域，軟件能力比機械和電子方面的能力更受重視。但如果硬件在工業(yè)環(huán)境中不可靠，這也無濟于事。你如何看待這個問題？

陳兆芃：這就是問題所在。這就是為什么我們要尋找那些需要對軟件和硬件有深刻理解的應(yīng)用。順便說一句，我不相信僅靠軟件就能帶領(lǐng)我們在機器人領(lǐng)域獲得成功。

您計劃在德國考夫貝倫建立一個機器人生產(chǎn)基地。你是否已經(jīng)可以提供這方面的細節(jié)？

陳兆芃：我們在考夫博伊倫有超過2000平方米的面積，并希望在2022年第三季度在那里開始生產(chǎn)。這意味著我們將在該地點組裝和測試機器人。我們還不想評論具體的雇員人數(shù)。

你至少能給我們一個數(shù)量級嗎？會不會有更多像10個、100個或1000個的人在那里工作？

陳兆芃：在未來12個月內(nèi)，工廠將有大約100名員工。

貴公司除了德國慕尼黑之外，在中國的首都北京也有第二個地點。這個地點發(fā)揮了什么作用？

陳兆芃：目前，我們在北京的團隊正在為中國市場專門研究硬件和應(yīng)用。我們在德國開發(fā)核心技術(shù)。但我們在許多國家銷售產(chǎn)品和解決方案。我們公司的另一個支柱是相應(yīng)的服務(wù)范圍。

在中國，你們非常關(guān)注醫(yī)療應(yīng)用。你在那里究竟是做什么的？

陳兆芃：在這里，我們主要集中在通用機械臂上，同時我們?yōu)楣I(yè)提供完整的系統(tǒng)。這在醫(yī)學(xué)上很重要，因為醫(yī)生必須在這里參與。因此，我們不想完全實現(xiàn)應(yīng)用自動化，而只是通過機器人為醫(yī)療支持提供最重要的組件。然后，應(yīng)用領(lǐng)域可以是膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)手術(shù)的解決方案，例如，也可以是牙科治療或超聲檢查。

陳兆鵬和Agile Robots公司

陳兆鵬于2018年與彼得-梅塞爾（Peter Meusel）一起創(chuàng)立了Agile Robots AG。他出生于中國，與彼得-默塞爾在德國航空航天中心（DLR）進行了幾年的研究。

Agile Robots是德國第一個機器人領(lǐng)域的 "獨角獸"。這意味著這家初創(chuàng)公司已經(jīng)籌集了超過10億歐元的投資者資金。投資者包括軟銀、紅杉資本中國和富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（FII）。

Agile Robots AG是一家位于德國慕尼黑的高科技創(chuàng)業(yè)公司。是德國航空航天中心（DLR）的分拆公司，旨在推動機器人技術(shù)的界限。

Agile 的使命是通過開發(fā)提供最先進的全身力靈敏度和世界領(lǐng)先的視覺智能的系統(tǒng)來彌合人工智能和機器人技術(shù)之間的差距。這種獨特的技術(shù)組合使我們能夠提供智能，易于使用且價格合理的機器人解決方案，以促進安全的人機交互。

關(guān)鍵技術(shù)

力量感知--我們的力反饋技術(shù)使機器人能夠直接感受物理世界。

想象--我們基于深度學(xué)習(xí)的視覺技術(shù)為機器人提供實時 3D 反饋。

自主規(guī)劃--我們的規(guī)劃技術(shù)使機器人能夠在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中實時合成和調(diào)整運動軌跡。

機器人智能--我們的深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)算法使機器人能夠不斷適應(yīng)未知環(huán)境。

AGILE ROBOTS宣布完成C輪融資，由軟銀Vision Fund 2 USA領(lǐng)投 ，該公司目前是全球智能機器人領(lǐng)域估值最高的獨角獸企業(yè)

北京2021年9月9日電 /美通社/ -- 領(lǐng)先的智能機器人公司 Agile Robots 近日宣布完成 C 輪融資，總投資額達 2.2 億美元。本次融資活動由軟銀愿景基金2*領(lǐng)投，金融投資者包括但不限于阿布扎比皇家集團旗下的Chimera Investments、GL Ventures、紅杉中國和線性資本（按字母順序排列），戰(zhàn)略投資者包括小米集團、富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（"FII"）和Midas。本次融資活動的程序?qū)⒅饕糜诠镜漠a(chǎn)品研發(fā)、批量生產(chǎn)和全球銷售業(yè)務(wù)的擴展。

據(jù)悉，Agile Robots作為2020年智能機器人行業(yè)總?cè)谫Y額最高的公司，成功融資超過1.3億美元。Agile機器人是目前全球智能機器人領(lǐng)域唯一估值超過10億美元的獨角獸企業(yè)。隨著本輪融資的完成，Agile Robots成為軟銀愿景基金2在中國投資的第一家智能機器人公司。

Agile機器人成立于2018年，總部位于德國慕尼黑和中國北京，是一家機器人軟件平臺公司，在機器人領(lǐng)域擁有領(lǐng)先的硬件技術(shù)。公司以德國航空航天中心（"DLR"）為技術(shù)依托，以 "人工智能賦能 "為核心理念，致力于推動人工智能與機器人技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，拓展機器人技術(shù)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用。DLR不僅是第一個將智能機器人送入太空、完成人機協(xié)作等復(fù)雜任務(wù)的研究所，也是世界上第一個提出并成功研發(fā)被工業(yè)界采用的力控機器人的研究所。

Agile機器人公司獨立開發(fā)并推出了軟件和硬件產(chǎn)品，如用于協(xié)調(diào)機器人和配件（如來自不同制造商的末端效應(yīng)器）的操作系統(tǒng)AgileCore、智能力控機器人DIANA、醫(yī)療機器人、人形靈巧的五指手以及靈活的智能平臺（FIP）。憑借其獨特的硬件和軟件研發(fā)能力，Agile Robots推出了極具顛覆性的 "機器人工人"，作為不同領(lǐng)域的各類工人和專業(yè)人士的智能助手，接管平凡或危險的任務(wù)。由此，Agile Robots為智能機器人的應(yīng)用開辟了新的 "藍海市場"。目前，該公司已將其機器人應(yīng)用于多個工業(yè)場景的生產(chǎn)中。Agile Robots的產(chǎn)品已成功投入量產(chǎn)，在醫(yī)療、工業(yè)（消費電子、汽車、珠寶等精密裝配和制造場景）、農(nóng)業(yè)、教育和服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)用。

Agile機器人公司正在全球范圍內(nèi)拓展市場。特別是在中國市場，已經(jīng)完成了多個地區(qū)的戰(zhàn)略布局。此外，公司已與中國骨科手術(shù)機器人上市公司、頂級神經(jīng)外科機器人公司、多家中國頂級綜合醫(yī)院和專科醫(yī)院以及其他一些世界領(lǐng)先的企業(yè)（如國際消費電子生產(chǎn)巨頭、國際頂級電信服務(wù)提供商和世界領(lǐng)先的電子設(shè)備制造商等）達成全面戰(zhàn)略合作。隨著產(chǎn)品商業(yè)化的完成，Agile機器人公司尋求在銷售方面保持強勁增長。

Agile機器人公司的創(chuàng)始人陳兆芃博士說："Agile Robots將機器人操作系統(tǒng)與世界領(lǐng)先的Agile機器人相結(jié)合，以獨特的技術(shù)尋求機器人領(lǐng)域的根本性突破，并將下一代機器人現(xiàn)實地應(yīng)用于目前只能由人類完成的智能精密裝配領(lǐng)域和醫(yī)療領(lǐng)域。在我們有信譽的投資者和客戶的支持下，我們有信心與所有的合作伙伴一起將機器人技術(shù)推向新的時代。"

軟銀投資顧問公司的管理合伙人Eric Chen博士說："作為我們對中國動態(tài)市場持續(xù)承諾的一部分，并幫助企業(yè)家推動創(chuàng)新浪潮，我們很高興與陳兆鵬博士、Peter Meusel以及Agile Robots團隊合作。Agile Robots將人工智能與先進的機器人技術(shù)聯(lián)系起來，以解決一些最具挑戰(zhàn)性的行業(yè)問題，這是我們繼續(xù)支持中國不斷增長的技術(shù)領(lǐng)域的最新例子。"

Hillhouse集團的創(chuàng)始合伙人Luke Li說："Hillhouse是Agile Robots的長期投資者，參與了其幾輪融資，包括種子輪。我們很高興見證了陳兆鵬博士的團隊在機器人領(lǐng)域取得的多項突破。Agile Robots開發(fā)了高精度力控機器人，具有先進的碰撞檢測和關(guān)節(jié)扭矩控制能力，可以快速部署并適應(yīng)各種應(yīng)用場景。這些力控機器人有可能推動工業(yè)機器人應(yīng)用的革命性創(chuàng)新。希爾豪斯對Agile機器人公司的投資是我們在機器人行業(yè)的長期跨學(xué)科研究與我們在先進制造業(yè)的研究和投資的交叉點，包括高端精密設(shè)備、智能機器人、替代能源和新材料。我們期待著Agile Robots在提升制造業(yè)的努力中不斷做出貢獻。”

紅杉中國的合伙人Caroline Fu說。"盡管對機器人的需求正在快速增長，但傳統(tǒng)的機器人在標準任務(wù)方面是有限的。我們看好Agile Robots通過整合智能機器人、力感應(yīng)和機器人視覺而形成的通用機器人的潛在市場。他們的創(chuàng)新技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于對機器人有大規(guī)模和復(fù)雜需求的市場，如醫(yī)療、3C和汽車制造。我們希望Agile Robots在不久的將來開發(fā)和應(yīng)用更多行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新技術(shù)，為更多復(fù)雜場景提供高效、可靠和低成本的解決方案。"