繼發(fā)明專利之后，在中國、歐洲等多個市場爆火的QuickPick再次獲得權(quán)威機構(gòu)的認(rèn)可，近日，QuickPick通過了德國萊茵TüV的CE認(rèn)證。此次認(rèn)證是系統(tǒng)場景型認(rèn)證，被認(rèn)證的主體是軟硬件結(jié)合的解決方案，不同類型的機器人與軟件系統(tǒng)組成的解決方案獲得CE認(rèn)證，這在業(yè)內(nèi)是首次。

軟硬件結(jié)合達(dá)到高PL級別

該認(rèn)證考核的項目包括：功能安全評估；風(fēng)險評估；機械電氣系統(tǒng)安全。其中，功能安全是難度最高的，整個系統(tǒng)場景的軟硬件都在為功能安全服務(wù)?？靷}在硬件上使用了有CE認(rèn)證的硬件設(shè)施，增加了急停按鈕以及PL等級較高的安全門鎖，并通過PLC軟件控制。通過軟硬件結(jié)合的方式，使場景達(dá)到較高的PL級別。

場景中，移動機器人沒有配置人員探測裝置以及允許所有速度，所以該機器人的倉庫區(qū)被定義為封閉區(qū)。封閉區(qū)包含三種形式揀選工位，安全門及維修區(qū)域。揀選工位設(shè)置了工作站工作人員與機器人交互口的安全措施，光幕結(jié)合傳感器，安全等級PL=e，安全門和維修區(qū)使用了安全門鎖（PL=d)。

統(tǒng)一調(diào)度跨品類機器人協(xié)作

QuickPick場景是通過料箱式和潛伏式兩種移動機器人配合，料箱式機器人C41B從貨架取貨（貨架最高達(dá)到10m），然后傳輸給到潛伏式機器人M5A，M5A將貨物運輸到工作站，由人工進(jìn)行揀選。

QuickPick結(jié)合RCS（機器人調(diào)度系統(tǒng)）和WES（倉儲管理系統(tǒng)）組成的智能倉儲解決方案，可滿足入庫、出庫、補貨、理貨等各項業(yè)務(wù)需求。而C41B和M5A兩種不同類型機器人的協(xié)作大幅地提高了揀貨效率，降低了企業(yè)成本。

C41B機器人是一款AMR（自主移動機器人），在QuickPick解決方案中發(fā)揮了重要作用?？梢栽诤芏鄠}庫現(xiàn)場和其它搬運場景中使用，具有自主搬運、自主導(dǎo)航和自動避障等功能。基于Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)多個機器人組，并在快倉EVO系統(tǒng)調(diào)度下形成完整的倉儲自動化系統(tǒng)解決方案。M5A機器人主要由底盤系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)以及人機交互系統(tǒng)組成?？蓪崿F(xiàn)自主搬運、自主導(dǎo)航、自動避障、自主充電等功能。為高通量場景快速揀選而生

QuickPick突破了機器人倉庫內(nèi)單一品種機器人搬運的場景，將多種形態(tài)的機器人進(jìn)行集群調(diào)度，運用“大工+小工”的設(shè)計理念，料箱式機器人只負(fù)責(zé)上下存取，潛伏式機器人只負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離搬運。

QuickPick滿足了高通量的流通場景對工作站快速揀選的需求，QuickPick揀選效率是純?nèi)斯x的300%-400%，是普通貨架到人揀選模式的200%。

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快倉智能誕生于2014年，是國內(nèi)物流機器人行業(yè)的開拓者，是行業(yè)內(nèi)唯一同時獲得人民日報頭版頭條、央視《大國重器》報道的企業(yè)，定位為提供智能物流機器人、集群操作系統(tǒng)和解決方案的廠商，致力于讓各行各業(yè)的倉庫、工廠等快速實現(xiàn)智能化升級。“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運”是公司的愿景和使命。英國金融時報：中國年度創(chuàng)新企業(yè)

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