任何真正具有顛覆性的技術都會圍繞它引發一些爭議，從而激起人們的情緒。基因排序、為IQ DNA測試、以及腦計算機接口，都是深受人們各種動機的爭議話題。對于AI（人工智能），有爭議的話題是當算法提供你不同意的結果時大喊“偏見”。在此之前，每個人都因AI和機器人技術可能帶來的失業而感到不安，這是我們之前提到過的話題。

如果我們必須讓每個人都同意我們可以用AI 和機器人技術取代哪些工作，那么一個好的經驗法則就是任何“骯臟、危險和枯燥”的工作。操作采礦設備可能屬于該類別。諸如伐木或商業肉類包裝之類的事情也是如此。在任何工作中，一個人的錯誤都可能導致許多人死亡——甚至更糟的是，導致許多訴訟。對于此類工作，使用不會出錯的機器人是有意義的。如果機器人解決方案實際上可以比人類更好地完成工作，那么您不采用它就會產生運營風險。投資者喜歡這些類型的業務，因為產品可以自我推銷。其中一家公司是機器人檢測初創公司Invert Robotics。

新西蘭初創公司Invert Robotics 成立于2011 年，已從包括Yamaha、Finistere Ventures 和新西蘭風險投資基金在內的投資者那里籌集了約1500 萬美元的資金。該公司最初是從坎特伯雷大學工程學院（the University of Canterbury School of Engineering）開發的技術中剝離出來的，他們的秘訣是“滑動吸盤法”，讓他們的機器人能夠粘附在非磁性表面上。這一切都基于一些巧妙的工程，它使用四個“被動”吸盤來不斷確保5 公斤（11 磅）的機器人履帶貼在一個表面上（一個吸盤就可以支撐機器人）：

就像在潮濕的表面上滑動吸盤一樣- 圖片來源：Invert Robotics

為了更好地了解這款機器人的潛在無限用例，我們坐下來與董事總經理Neil Fletcher 和技術總監James Robertson 交談，了解他們最初是如何進入乳制品行業的，以及他們的旅程.

Invert 非磁性表面檢測機器人始于乳業

您會發現許多公司提供磁性表面檢測機器人，例如陷入困境的通用電氣公司的“檢測機器人”業務迎合了石油和天然氣等行業，或者Gecko Robotics，我們之前看過的一家初創公司。除了Invert Robotics 之外，您不會找到為非磁性表面提供機器人檢查服務的公司。對此類解決方案的需求受到非磁性表面更為普遍的行業的推動，例如食品飲料和制藥行業。

不銹鋼在使用腐蝕性化學品（如苛性鈉）清潔表面的行業中被大量使用，因為它具有抗腐蝕能力。這就是為什么您會在商業廚房或需要保持非常衛生的表面的地方看到大量使用不銹鋼的原因。嘗試日復一日地在碳鋼上使用刺激性清潔化學品，它們會在數周內腐蝕金屬。這就是為什么不銹鋼通常用于工業規模的存儲和加工罐等物品的原因。如果我們在談論乳制品, 不銹鋼罐或管道中的裂縫會滋生細菌，從而使人生病。乳制品通常在24 小時內從奶牛運到商店，有些細菌需要24 小時才能顯現出來。這會導致召回，這可能對品牌造成極大損害。這就是機器人需要出現的地方。

Invert Robotics 的機器人之一- 圖片來源：Invert Robotics

想象一下，如果你愿意，將一根繩子掛在一個黑暗的容器里，一邊掃描墻壁是否有裂縫，一邊聞著一股舊牛奶的味道。臟、沉悶和危險是您可能用來描述目視檢查乳制品行業使用的工業設備的年度任務的詞。他們說，檢查所需時間的90% 以上都花在了準備上，而其余時間則花在了實際檢查上。工人經常從腳手架上掉下來，或在沿繩下降時滑倒，這些傷害迫使乳制品行業積極尋找不同的方式進行檢查。輸入反轉機器人。

Invert Robotics 不僅可以更快地完成工作——幾小時還是幾天——而且他們還可以以相同的價格和超出人類能力的質量水平完成這項工作。（使用30 倍光學變焦，機器人可以識別小至65 微米2/1000 英寸的缺陷。）僅用七年時間，Invert Robotics 就已經占領了新西蘭乳制品檢驗市場約80% 的份額，根據他們的最新估計，全球4-5%。世界上十家最大的乳制品公司中，有九家現在都在以某種方式使用Invert Robotics。

乳制品行業的目視檢查是實現監管合規所需的最低要求，Robertson先生將其描述為“一輛在懸崖底等待的救護車”。更頻繁、更準確地掃描的能力是使用機器人的一個好處，但還有其他工具可用于更詳細的檢查。涉及石油、天然氣和化學品的行業已經使用了如此先進的方法，因為當這些領域出現問題時，六點鐘的新聞就會引發大規模爆炸。這就是Invert Robotics 決定下一步的地方。

檢查即服務

檢查設備是否有裂紋和疲勞通常每年進行一次。Invert Robotics 在六個不同的國家/地區建立了中心，從那里他們將技術人員連同他們值得信賴的機器人一起部署到他們執行檢查的客戶現場。他們不提出建議，而只是告訴客戶他們發現了什么，讓他們決定需要修復什么。如果您希望在您的設備停機進行檢查時立即解決問題，他們也可以這樣做。這種“機器人檢測即服務”產品在其他使用非磁性表面的行業（如石油和天然氣）中也很受歡迎。

雪佛龍（石油巨頭）最近宣布了他們“到2020 年禁止人類進入密閉空間”的崇高目標，這可能是完全不現實的，但這就是他們前進的方向。石化行業喜歡使用不銹鋼，因為它更耐用，這也是行業正在朝著的方向發展。在1960 和1970 年代，使用碳鋼儲罐，避免腐蝕的方法是在內部涂漆（想象一下，這項工作會多么有趣））。今天，定價模式已經完全改變，在許多情況下，用閃亮的新不銹鋼基礎設施徹底取代舊的碳鋼基礎設施是有意義的。現在，Invert Robotics 可以提供一種檢查這些非磁性表面的方法，這就更有意義了。鑒于這些行業的監管程度，通常采用更先進的檢查方法。Invert Robotics 可以處理這個問題，因為每個機器人都能夠承載高達5 公斤（11 磅）的有效載荷，這意味著超聲波檢測方法可以與視覺檢測方法一起使用。最終，他們甚至會尋求采用預測分析來預測故障。

展望未來

Invert Robotics 技術的用例非常廣泛。Fletcher先生談到他曾經看到一名飛機檢查員被拴在飛機機庫的天花板上，有條不紊地檢查飛機表面的10,000 個點。手里拿著噴瓶，男人會先在一個小點上噴一些液體，然后用魔杖在上面揮動尋找裂縫——他的手和膝蓋。每小時，它都會回到地面，因為工人的健康和安全是第一位的。三天后，工人移動到下一架飛機。（那些因為有人盯著他們看超過五秒鐘而向HR 的Gwyneth 抱怨的那些上班族，不知道真正的不適是什么感覺。）

現在，幾家航空公司正在尋求使用Invert Robotics 的機器人來執行飛機檢查。幾乎任何危險和不舒服的檢查工作都可以由這些機器人執行。想想現在有多少風力渦輪機葉片需要清潔，因為風力發電比煤炭便宜。這些只是Invert Robotics 關注的眾多應用中的一部分，他們的機器人可以輕松爬行任何非磁性表面，包括玻璃、碳纖維和塑料。隨著時間的推移，機器人也會變得更聰明，因為它很快就會使用人工智能。

Robertson先生最近忙得不可開交，他的團隊正在研究如何使用機器學習和專用相機等技術來提高機器人發現缺陷的效率。

傳統尋找管道內壁缺陷的舊方法–圖片來源：Invert Robotics

這個想法是，機器人操作員成為一個“人在回路”，可以驗證機器人主動發現的東西。這類似于外科醫生如何使用增強現實來協助手術。這是公司非常接近部署的短期愿景。長期愿景是向預測分析模型的轉變，為客戶提供潛在缺陷和置信區間。人類不會去任何地方，因為需要他們的專業知識來解釋邊界情況，以便系統不斷改進。

結論

Invert Robotic 正在經歷快速增長，收入目標在9 位數以下，他們的大部分業務都來自口耳相傳。客戶現在來找他們尋求他們的服務，這意味著他們面臨的最大問題是確保他們在現場有足夠的機器人和人力來完成他們被要求做的所有工作。這家雄心勃勃的新西蘭初創公司現在在全球舞臺上引起了轟動，這是一個很好的問題。

Invert Robotics 設計和制造最先進的 NDT 機器人檢測履帶平臺。我們的機器人被全球食品生產、化學、制藥、航空航天和能源行業的原始設備制造商以及生產和檢驗公司使用。利用我們的專利技術，我們還提供遠程機器人檢查服務。

Invert Robotics 最初是從新西蘭基督城的坎特伯雷大學工程學院分拆出來的。在這里，我們開發了世界上第一臺能夠在不銹鋼上攀爬的攀爬機器人。我們在新西蘭奶罐檢驗市場取得了早期的成功，并迅速獲得了投資和認可。

憑借強大的客戶反饋和風險投資支持，Invert Robotics 將其服務推向了世界。現在，我們通過位于愛爾蘭、荷蘭、德國、法國、新西蘭、澳大利亞和美國的辦事處，為數百個工業場所提供機器人技術以進行安全檢查服務，完成數千個儲罐檢查。