德國萊茵金屬防務(wù)公司（rheinmetall-defenc）今天為其 Mission-Master 自主無人地面車輛 (A-UGV) 推出了一種新的武裝偵察任務(wù)模塊。新的任務(wù)模塊包括一個(gè)情報(bào)收集多傳感器包和一個(gè)遙控武器站。使用這些系統(tǒng)，Mission Master 武裝偵察操作員可以在作戰(zhàn)區(qū)域收集戰(zhàn)術(shù)情報(bào)，同時(shí)為前線部隊(duì)提供火力支援。

操作這種自主機(jī)器人車輛的主要優(yōu)勢是其無人值守操作，從而可以從高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域收集信息，機(jī)器人在這些區(qū)域充當(dāng)偵察兵，而不會(huì)危及人的生命。任務(wù)有效載荷安裝在一個(gè) 3.5 米長的可擴(kuò)展桅桿上，桅桿帶有傾斜機(jī)構(gòu)，使車輛能夠在移動(dòng)中或從遮蔽處使用該系統(tǒng)，以最大限度地減少其暴露于敵人的風(fēng)險(xiǎn)。

recce 有效載荷包括一個(gè)凝視雷達(dá)（原型中實(shí)現(xiàn)的配置使用兩個(gè) ELM-2112 數(shù)字凝視雷達(dá)覆蓋 180o，提供大范圍的持續(xù)監(jiān)視。安裝在桅桿的尖端，全景全環(huán)相機(jī)提供額外的 360o 監(jiān)視。雙 EO/IR 攝像頭有效載荷調(diào)查其他傳感器檢測到的可疑物體，將目標(biāo)信息發(fā)送回操作員。激光測距儀和指示器有助于定位目標(biāo)并使用來自其他平臺(tái)的間接或直接火力與這些目標(biāo)交戰(zhàn)。在當(dāng)前配置中，車輛安裝了萊茵金屬公司自己的 Fieldranger Light 7.62 毫米武器站，由操作員遠(yuǎn)程控制。

電動(dòng) Mission Master 平臺(tái)包括電池在內(nèi)重 1,100 公斤，可承載高達(dá) 600 公斤的有效載荷。所有 Mission Master 變體，包括 Recce 車輛，都可以通過鐵路、運(yùn)輸車和裝載在 CH-53 或 CH-47 直升機(jī)下的吊索運(yùn)輸。Rheinmetall 還開發(fā)了一種運(yùn)輸籠，使重型運(yùn)輸直升機(jī)能夠在一次空運(yùn)中部署兩輛車。該平臺(tái)也是兩棲的，能夠以 5 公里/小時(shí)的速度游泳，承載 300 公斤。

Rheinmetall 正在提高 Mission Master 的兩棲能力，到 2021 年中期推出新的兩棲變體。在電池充滿電的情況下，車輛可以運(yùn)行 8 小時(shí)或以 20 公里/小時(shí)的速度行駛 140-160 公里。然而，在最近的運(yùn)行測試中，車輛在兩次充電之間運(yùn)行時(shí)間超過 24 小時(shí)，因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)時(shí)間里，電力消耗很少處于峰值水平。對于長時(shí)間的任務(wù)，車輛可以安裝一個(gè)小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)為電池充電。

車輛和任務(wù)自主性

機(jī)器人車輛的自主性歸功于萊茵金屬專門為軍用自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)的 PATH 自動(dòng)駕駛車輛套件。PATH 使用戶能夠使用平板電腦、智能手表或手持控制器或士兵系統(tǒng)常用的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程操作 Mission Master。這些設(shè)備可以完全訪問高級(jí) PATH 功能，例如跟我來、車隊(duì)和自主導(dǎo)航模式。每種控制模式都包含多層保護(hù)，以確保車輛始終安全運(yùn)行。武裝偵察版本已經(jīng)與阿格斯士兵系統(tǒng)和萊茵金屬指揮與控制軟件聯(lián)網(wǎng)，安裝在任何用戶的戰(zhàn)斗管理系統(tǒng)中。對于自主導(dǎo)航，

該車輛采用與無線電無關(guān)的架構(gòu)，使用戶能夠集成他們選擇的無線電來滿足其主權(quán)通信系統(tǒng)的要求。無線電使 Mission Master 操作員和機(jī)器人能夠進(jìn)行雙向通信，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、與其他機(jī)器人通信以及更高的指揮所。

操作員在遠(yuǎn)距離控制機(jī)器人并接收偵察信息的同時(shí)，機(jī)器人可以進(jìn)行自主導(dǎo)航和移動(dòng)，并根據(jù)任務(wù)規(guī)劃自主執(zhí)行一些監(jiān)視任務(wù)。在任務(wù)包中，人工智能還用于改進(jìn)監(jiān)視、檢測變化、跟蹤物體和軌道的不同行為，以評(píng)估或確定意圖。其中一些偵察和監(jiān)視功能已經(jīng)開發(fā)和測試（TRL-8），而遠(yuǎn)程武器站自主性（不包括實(shí)際射擊）仍在開發(fā)中（TRL-6））。至于自主武器射擊，萊茵金屬強(qiáng)調(diào)，它致力于在所有動(dòng)能操作中保持人的參與，確保由人決定何時(shí)開火，而不是機(jī)器。

狼群的力量

這種自主級(jí)別使任務(wù)主管更接近萊茵金屬公司的完全自主的“狼群”概念，在該概念中，由一名人類操作員指揮的機(jī)器人小隊(duì)準(zhǔn)備執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)。

Wolf Pack 由多輛 Mission Master 車輛組成，它們作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)運(yùn)行，以執(zhí)行特定任務(wù)，例如區(qū)域監(jiān)視、偵察或執(zhí)行特定的團(tuán)隊(duì)任務(wù)——目標(biāo)位置轉(zhuǎn)移或多平臺(tái)轉(zhuǎn)向提示。與所有單位完成這種團(tuán)隊(duì)合作，相互溝通，并使用人工智能來保持執(zhí)行任務(wù)所需的整體態(tài)勢感知。

Wolfpack 與美國和澳大利亞軍方所追求的 Wingman 概念不同，它側(cè)重于任務(wù)自主性。雖然 Wingman 由一兩輛由人類操作員密切控制的車輛組成一個(gè)戰(zhàn)斗小組，但 Wolfpack 利用由單個(gè)操作員從遠(yuǎn)程指揮所或指揮車“放牧”的一組 2-6 個(gè)機(jī)器人。因此，單個(gè)操作員可以使用 LTE 網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通信或軍用云從任何地方管理整個(gè) Wolf Pack。這是一個(gè)直觀的概念，使一個(gè)操作員——而不是一個(gè)機(jī)組人員或多個(gè)不協(xié)調(diào)的操作員——能夠?qū)Ｗ⒂谡w任務(wù)，而不是管理每個(gè) A-UGV 的所有任務(wù)。在原型設(shè)計(jì)階段 (TRL-6)，萊茵金屬計(jì)劃在一年內(nèi)展示該概念。

新的武裝偵察模塊是模塊化任務(wù)大師系列的最新成員，因其全地形機(jī)動(dòng)性和在部署到危險(xiǎn)的方式時(shí)確保部隊(duì)安全的能力而廣受贊譽(yù)。Cargo 模塊可以攜帶超過半噸的補(bǔ)給品，減輕部隊(duì)的負(fù)擔(dān)，讓他們保持新鮮。火力支援模塊可提升下馬單位的戰(zhàn)斗力，而救援模塊可自主疏散傷員并攜帶專業(yè)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場醫(yī)療干預(yù)。此外，每個(gè)模塊都配備了與北約標(biāo)準(zhǔn)完全兼容的 Blue Force 跟蹤系統(tǒng)。