1項目介紹及痛點(diǎn)

今天給大家分享一個科鈦AGV應(yīng)用在汽配行業(yè)的案例：科鈦頂升式AGV、叉車AGV、調(diào)度系統(tǒng)、車載系統(tǒng)相互協(xié)作，完成汽配行業(yè)的底盤系統(tǒng)產(chǎn)成品入立庫。該案例項目位于上海，汽車行業(yè)，面對不規(guī)則的汽車底盤產(chǎn)成品，及大重量的料架，料架實(shí)際重量為1T，大型料架超過2.3m*2.1m，工廠人員的搬運(yùn)以及出入立庫存在一定難度。

2解決方案

整個解決方案主要由搬運(yùn)機(jī)器人、科鈦Swarm群智調(diào)度系統(tǒng)、科鈦SmartGO車載控制器等組成，軟硬件的分工協(xié)作完成多路徑、多任務(wù)分配、交通動態(tài)管理等事項。

3項目成果

通過對路線的規(guī)劃，利用科鈦AGV小車和叉車，結(jié)合科鈦調(diào)度系統(tǒng)等，對現(xiàn)有AGV進(jìn)行結(jié)構(gòu)改良，應(yīng)對大貨架，提升機(jī)對接完美解決貨架晃動問題，首次磁導(dǎo)航+激光導(dǎo)航叉車應(yīng)用，并完成大型料架與立庫提升機(jī)高精度對接，且在該企業(yè)內(nèi)部成為典型案例。

4方案優(yōu)勢

A.智能化程度高

在工廠內(nèi)部，通過科鈦工程師對路線的規(guī)劃，通過調(diào)度系統(tǒng)完成多條線路指揮控制，該汽車底盤入立庫項目使用科鈦AGV小車和AGV叉車，提高了該企業(yè)工廠的智能化程度，有利于該工廠的的智能化發(fā)展。

B.工作強(qiáng)度降低

汽車底盤加上料架，重量大，人員搬運(yùn)難度大且工作強(qiáng)度大，科鈦AGV小車及叉車搬運(yùn)代替人工搬運(yùn)，降低人工工作強(qiáng)度，減少人力，提高了車間整潔度和空間的利用率。

C.工作效率高

AGV搬運(yùn)、超重量、大貨架，在工廠內(nèi)部大大提高了工作效率。汽配企業(yè)引進(jìn)AGV小車，能讓產(chǎn)品、物料的搬運(yùn)輸送速度更快，效率更高。

D.高精度對接應(yīng)用

針對工廠的產(chǎn)品及其尺寸，對現(xiàn)有的AGV進(jìn)行結(jié)構(gòu)改良，通過磁導(dǎo)航與激光導(dǎo)航相結(jié)合應(yīng)用于叉車，高效完成大型料架與立庫提升機(jī)之間的高精度對接。

科鈦激光導(dǎo)航AGV叉車具有自動化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、施工簡單及維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，有效提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)省勞動力投入并對人友好。科鈦針對該項目提出的解決方案，通過AGV小車和叉車搬運(yùn)，一方面是降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了工廠的搬運(yùn)效率及工廠智能化程度；另一方面則實(shí)現(xiàn)了工廠汽車底盤產(chǎn)成品入立庫自動化、電子化、信息化的搬運(yùn)技術(shù)，磁導(dǎo)航+激光導(dǎo)航的叉車應(yīng)用，完成了大型料架與立庫提升機(jī)高精度對接。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。