中國AGV（http://m.xmydyc.com/）網(wǎng)援引外媒的消息,近期，日本Obayashi Corporation公司開發(fā)了一種自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其中連接了多個(gè)自動駕駛的 AGV（自動導(dǎo)引車）。不論工地規(guī)模大小，均可適用，以前需要3-4人搬運(yùn)的材料，現(xiàn)在一名操作人員即可搬運(yùn)。日本Obayashi Corporation公司是日本一家大型建設(shè)公司，總部位于東京都港區(qū)。其與清水建設(shè)、竹中工務(wù)店、鹿島建設(shè)、大成建設(shè)并列為日本五大綜合建設(shè)公司，總資產(chǎn)與營收居于日本國內(nèi)第一位。

一般自動駕駛型AGV，需要提前行進(jìn)路線，為運(yùn)輸路線制作環(huán)境地圖，在布局隨施工進(jìn)度變化的工地，每次布局改變時(shí)提前行駛，是必要的，也是負(fù)擔(dān)。公司于2015年開發(fā)了“低地板式AGV”，該產(chǎn)品體積小、重量輕，具有裝載物料的上下臨時(shí)施工電梯的能力。在這款A(yù)GV的基礎(chǔ)上，我們與美國SRI International合作，增加了自主運(yùn)輸功能。

如果通過坐標(biāo)指定運(yùn)輸目的地和航點(diǎn)，則安裝在AGV上部的傳感頭立體攝像頭讀取運(yùn)輸路徑上安裝的二維標(biāo)記，檢測自身位置，自主行駛。在行駛過程中，LiDAR（激光式測距裝置）檢測運(yùn)輸路線中的障礙物并繞道而行。在改變布局時(shí)，只需改變二維標(biāo)記的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，就可以應(yīng)對運(yùn)輸路線的變化。

跨樓層運(yùn)輸時(shí)，控制低樓層AGV一一上下臨時(shí)電梯。如果在每層電梯前設(shè)置等候區(qū)，三個(gè)單元將協(xié)同工作。如果有可以互相穿越的地方，可以根據(jù)場地的規(guī)模和材料的數(shù)量增加更多的單元。由于可以在終端上監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，一個(gè)操作員可以管理所有低地板AGV的運(yùn)行狀態(tài)。