2021年4月，IDEC Factory Solutions的新工廠引入了Mobile Industrial Robots(MiR)提供的MiR100 自主移動機器人(AMR)。該公司是工業自動化設備的系統集成商，總部位于日本愛知縣一宮市。他們近期為了進行業務擴張而新建了一家工廠，考慮采用合適的方法來實現組件運送流程自動化。IDEC Factory Solutions首先部署了一臺MiR100機器人。

首次部署自主移動機器人

近年來，市場對節能型自動化系統的需求穩定增長。IDEC Factory Solutions的舊工廠空間狹小，嚴重老化，因而很難增加產能。為了解決這個難題，該公司決定建造一座新工廠。在擴大生產區域的同時，他們還要通過引入機器人和物聯網，將產能增加到原先的兩倍甚至三倍。

新工廠共有三層樓。一樓是用于分揀要運進或運出工廠的貨物的區域，也是大型控制設備的生產區域。二樓是控制模塊和其他小型設備的生產線，三樓則用于線束加工等任務。組件和模塊需要在各個樓層之間運送，這項工作以前是人工完成的。

負責在該公司部署機器人的生產部門副經理Tomohiro Tokita先生說：“以前，在每個樓層分揀貨物的員工自己將貨物運送到目的地。但是，這項工作的工作量累加起來，相當于一名員工的全天工作量。如果使用機器人來節省勞動力，我們可以利用節省的時間，專注于真正的工作。”

IDEC Factory Solutions選擇了最大載重量為100公斤的MiR100。這是該公司第一次在自己的工作場所部署移動機器人。Tokita先生表示，搬運工作相當于一名員工的全天工作量，“這其中有很大的試驗成分。”

MiR100在工廠每天工作大約8小時，從上班開始到下班結束。午餐休息期間，在員工沒有工作時，它會自動返回到充電站。因此，即便工廠只有一臺機器人，機器人的工作也不會因為需要充電而中斷。當機器人收到工人通過平板電腦設備下達的命令時，它會移動到專門開發的推車下方，從上表面將插銷向上伸出，將其固定到位。然后，機器人會將推車運送至指定的位置。

此外，IDEC Factory Solutions還為機器人實現了電梯自動同步功能。該公司為電梯開發了一種專有控制面板，讓電梯能夠與MiR100通信。這種配置使得機器人能夠在樓層之間自由移動，而無需依賴人力。作為一家系統集成商，該公司擁有豐富的經驗，在短短六個月時間內就部署和定制了這些功能和設備。