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通力協(xié)作 ——

機(jī)器人家族上演柔性制造

高端服務(wù)器的元器件單值極高，需要運(yùn)用感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)，減少工件損傷。

新松在高端服務(wù)器行業(yè)開創(chuàng)性地大規(guī)模使用協(xié)作機(jī)器人，基于機(jī)器人+視覺+力感知的作業(yè)模式，可完成CPU、內(nèi)存、散熱器、主板、電源、硬盤等關(guān)鍵器件裝配的關(guān)鍵工藝。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用CS-300標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性配送，機(jī)器人運(yùn)用自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)，無需場(chǎng)景改造，可根據(jù)具體需求搭載不同應(yīng)用功能模塊，支持機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

新松HRC20復(fù)合機(jī)器人與視覺、六維力感知技術(shù)融合，構(gòu)成模擬“手+足+眼+感知”的智能系統(tǒng)。視覺運(yùn)用L-M算法搭配旋轉(zhuǎn)矩陣算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)定位引導(dǎo)。

在立體倉庫中，新松多層穿梭車能在多層貨架軌道中實(shí)現(xiàn)高效率的存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)作業(yè)，穿梭車采用超級(jí)電容供電技術(shù)，3-10s即可完成充電，可實(shí)現(xiàn)無間斷工作。