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BSLAM-工業動態場景下的自主導航定位系統

2021-09-10 10:14 性質：轉載作者：賓通智能來源：賓通智能

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BSLAM自主導航定位系統即BITO SLAM SYSTEM，是AMR等新一代智能移動設備的眼睛，是每一臺智能移動機器人不可或缺的核心模塊。正是由于SLAM技術的突破和發展，才誕生了基于SLAM自然導航的智能移動...

BSLAM自主導航定位系統即BITO SLAM SYSTEM，是AMR等新一代智能移動設備的眼睛，是每一臺智能移動機器人不可或缺的核心模塊。正是由于SLAM技術的突破和發展，才誕生了基于SLAM自然導航的智能移動機器人，它可替代傳統的磁條、磁釘及二維碼導航方式的AGV，不僅可以節省場地改造的費用和時間，同時也可快速完成部署，不影響工廠正常生產。

BSLAM自主導航定位系統是BITO針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環境感知與卓越的復雜環境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動態高精度定位能力。SLAM導航定位軟件的性能，對移動機器人的整體性能指標，如穩定性、精度及導航柔性等起著決定性作用，從而進一步影響整機的價格。

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