“青耕”采樣機器人位于國家會議中心成就展第一展區的第一展位。展會現場，機器人吸引到眾多參展商和觀眾駐足觀看并詢問機器的性能特點、使用范圍、技術亮點等。

“這臺機器人能精準找到人的鼻孔嗎？”

“我們 ‘青耕’使用AI視覺分析技術，可以對人臉500多個特征點進行自動判斷識別，運動追蹤可以捕捉被采集人員的輕微移動軌跡；近距離時，使用有限元仿真技術和高性能概率模型可消除噪聲和背景，定位鼻孔并調整鼻咽拭子采集的角度；激光雷達對不同的體格、年齡和膚色人群也都可以識別。”

“用它采樣怎么保證安全？”

“‘青耕’采樣機器人的核心技術就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統，最小力控可達0.2N，這個力度和人工采集的力度相當。另外機器人有應急暫停按鈕可以用于突發情況，保護被采集人的安全。”

羅湖醫院集團黨委書記、院長孫喜琢現場接受媒體采訪

“鵬程青耕”應用廣泛未來可期

今年5月，羅湖醫院集團攜手杭州湖西云百生科技有限公司研發的全球首臺全自動鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機“鵬程青耕”亮相深圳。這是世界第一臺軟組織上實現力控、自動導航和自動標定的人工智能采樣機器人。

“鵬程青耕”以人工智能技術為核心，在運動規劃系統控制下，通過精確力控輕柔完成鼻咽拭子的采集，實現從抓取、標定、采集到消殺全自動工作流程，無需人工干預，采樣過程安全可控。由此可實現規范樣本采集，降低采樣成本，減少醫護人員高風險暴露，節約醫療資源。

據研發人員介紹，目前的原型機可以稱之為“青耕一代”機器人，未來還將在此基礎上，繼續利用人工智能視覺識別和精準力控等技術，開發應用于呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗和輔助診斷，期待“青耕二代”、“青耕三代”智能機器人的出現并應用在醫療領域更多的場景中，為醫療行業高質量發展助力。