全球缺芯潮愈演愈烈，從上游晶圓缺貨，到供貨商囤積居奇，再到國(guó)際形勢(shì)不容樂觀的種種景象，都在預(yù)示著芯片短缺問題不斷加劇。而無(wú)論是消費(fèi)電子，還是汽車制造，對(duì)芯片的需求都只增不減，如何迅速提高產(chǎn)能，成為半導(dǎo)體行業(yè)從晶圓制造到封裝測(cè)試的眾企業(yè)亟待解決的難題。

今天分享的案例中，斯坦德機(jī)器人通過一套解決方案，幫助半導(dǎo)體行業(yè)在擴(kuò)建廠房、擴(kuò)大產(chǎn)能方面邁出了關(guān)鍵一步。

項(xiàng)目背景

本項(xiàng)目客戶是國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)Top3的企業(yè)，想通過AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）進(jìn)行晶圓庫(kù)的晶圓配送，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式，將原廠分揀后的晶圓進(jìn)行跨廠區(qū)搬運(yùn)。

項(xiàng)目看似簡(jiǎn)單，不過是一個(gè)工廠的搬運(yùn)項(xiàng)目，實(shí)則不然，長(zhǎng)走廊、多廠房、跨場(chǎng)景，加上晶圓昂貴且易碎的特性，都為項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)增添了不少難度。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

晶圓極其昂貴且易碎，長(zhǎng)距離搬運(yùn)中禁止抖動(dòng)；

跨樓層、跨場(chǎng)景搬運(yùn)，需要和電梯、自動(dòng)門、貨淋室對(duì)接；

搬運(yùn)過程中存在近800m長(zhǎng)走廊，特征差異小，定位難度高。

解決方案

AMR：34 臺(tái)Oasis 300UL-SRL（潛伏式自主移動(dòng)機(jī)器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)模組）

PAD：8臺(tái)

自動(dòng)充電樁：10臺(tái)

手動(dòng)充電器：4臺(tái)

服務(wù)器：1臺(tái)

軟件：FMS調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、Matrix系統(tǒng)、定制呼叫功能

項(xiàng)目亮點(diǎn)

01為避免在搬運(yùn)過程中料車震動(dòng)導(dǎo)致裝載的晶圓抖動(dòng)影響晶圓品質(zhì)，斯坦德機(jī)器人為客戶定制帶有減震彈簧的料車，且料車封閉，對(duì)貴重的晶圓形成充分保護(hù)；

02對(duì)搬運(yùn)過程中的電梯、自動(dòng)門、貨淋室進(jìn)行改造，增加無(wú)線對(duì)接模塊，使得 AMR 系統(tǒng)與模塊進(jìn)行無(wú)線對(duì)接達(dá)到自動(dòng)開關(guān)的效果，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景高效搬運(yùn)；

03升級(jí)定位算法，采用環(huán)境適應(yīng)性新一代定位算法，使得斯坦德AMR即使在長(zhǎng)走廊也能精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定運(yùn)輸。

客戶價(jià)值

實(shí)現(xiàn)了晶圓自動(dòng)跨廠區(qū)搬運(yùn)，節(jié)約工廠物流人員51人；

提升自動(dòng)化程度，降低現(xiàn)場(chǎng)工作人員的工作強(qiáng)度，降低疲勞度；

全信息化的設(shè)備管理方案，可實(shí)時(shí)監(jiān)控每一臺(tái) AMR狀態(tài)。

本案例是AMR在半導(dǎo)體生產(chǎn)過程中的典型應(yīng)用，通過AMR進(jìn)行晶圓搬運(yùn)，大大減少搬運(yùn)工人，提高搬運(yùn)效率，解決擴(kuò)建廠房招工難問題，達(dá)到自動(dòng)化升級(jí)、降本增效的目的。缺芯潮雖仍在持續(xù)，但中國(guó)芯片行業(yè)終將迎來蓬勃發(fā)展，斯坦德機(jī)器人目前已服務(wù)于多家半導(dǎo)體行業(yè)頭部客戶，未來也將始終站在半導(dǎo)體企業(yè)角度，不斷提出創(chuàng)新性解決方案，助力中國(guó)芯片加快實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。

斯坦德機(jī)器人(Standard Robots)致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的算法應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求，為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報(bào)快的初期物流投入，為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用于華為、中興、富士康等實(shí)際工業(yè)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。