如今,你在廈門機場搭乘航班時,有機會看到仿佛“變形金剛”里的“汽車人”那樣,不需要駕駛員、就能自己認路跑起來的牽引車,運輸著航班的行李貨物。這就是機場運營方元翔廈門空港公司試點推出的“無人駕駛物流牽引車”。
車輛測試初期,測試人員隨車監(jiān)控無人駕駛狀態(tài)(廈門機場供圖)
廈門機場是華東地區(qū)首個嘗試地面車輛無人駕駛技術的民航機場,無人駕駛物流牽引車則是試點的突破口。從2020年下半年開始,元翔廈門空港公司就與這一無人駕駛牽引車的技術支持方——馭勢科技公司——開展對接,進行了為期數(shù)月的準備工作和資料收集。馭勢科技的無人駕駛物流牽引車采用四路校準定位系統(tǒng),即提供移動網絡、GPS、視覺系統(tǒng)、激光雷達四路定位,當發(fā)生兩種以上定位方式錯誤時,車輛會自動剎停車輛,確保無人駕駛設備不超出規(guī)劃路線。
運行中的無人駕駛車輛(廈門機場供圖)
與此同時,為確保無人駕駛設備的電池性能安全性,廈門機場特車部門通過細致調研,選擇電池的硅油浸泡技術,以有效降低車輛電池自燃風險,并為電池配置獨立液冷裝置,從而起到更好的降溫效果。今年5月初,第一輛無人駕駛測試車被引入場內,實現(xiàn)了自廈門T2航站樓Z5站坪區(qū)域至T4航站樓205橋位待運區(qū)、215橋位待運區(qū)的無人駕駛往返運行,攻克了廈門機場這條東西向最長服務道的作業(yè)運行難題,大大提高機坪作業(yè)的運行效率。在測試階段,廈門機場針對無人駕駛設備的運行做出了多重防護,要求無人駕駛設備在測試初期至少配備一名素質過硬、駕駛技術出色的拖車司機,同時配備馭勢科技安全專員隨車,以便一旦設備發(fā)生意外情況,立刻人工干預;還將無人駕駛設備速度限制于15km/h以下,并于車身張貼醒目的“無人駕駛測試車”標簽,以提醒場內各單位人員注意避讓;同時做好部門級風險評估報告,分級進行無人駕駛技術測試,使人員與設備可以循序漸進地開展場內測試,在人員隨車的測試結果得到確認之后,再進入無人駕駛模式。
最終,這款無人駕駛物流牽引車于今年二季度,由元翔廈門空港公司聯(lián)合機場公安分局完成了第一期測試驗收,在暑運期間投入了無人駕駛應用。
在物流運輸取得試點成果的基礎上,元翔廈門空港公司特種車輛設備部,已經著手與日本丸紅株式會社、廈門金龍汽車公司等企業(yè)積極洽談,計劃下一步推動無人駕駛擺渡車的合作。
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