02 生產效率大幅提高，良品率增至99.4%

在實際運行中，康耐視反復雕琢其解決方案，不斷優化方案細節。

■相機選型問題：由于機器人在拍攝位置可以靜止不動1秒左右，所以未選用500萬像素的全局快門工業相機，而是選擇了卷簾快門1000萬像素相機，光源由原來的2根藍色條形光源增加至4根。

■夾具問題：更改夾具，增加1個機械結構用來輔助角度矯正并且去掉1個定位銷。

■多種型號工件測量問題：康耐視請工廠提供“零誤差”工件（就是三坐標測量后基本接近生產圖紙尺寸的工件），分別測試四種型號的缸體和四種型號的缸蓋，尋找特征規律，找到幾種型號通用的特征點。

■光線問題:在相機和光源整體結構外增加遮光板，既可以屏蔽外界光又可以保證條光的聚集性。

*缸體引導圖片

目前，EA211發動機工廠在車間已經成功部署了康耐視3D視覺產品，實現了機器人高精度快速抓取發動機缸體、缸蓋，而且引導效果穩定，自動化上料速度遠超人工上料，缸體磨損基本不再出現，工件良品率從96%提升至99.4%左右，極大提高了生產效率。此外，工廠將節約下來的5個工位共計10位工人也分別投入到了其他工位，整體生產成本大幅度下降。工廠負責人對康耐視的技術水準和服務質量點了大大的贊，并表示未來有機會與康耐視再次攜手合作！