5月30日至6月3日，2021年機器人與自動化國際會議(ICRA2021)在中國西安國際會展中心舉行！越疆科技智能協作機器人及桌面級機械臂相繼亮相（展臺：20），展示了輕量化協作機器人安全、靈活、會學習等先進技術特點。

ICRA 2021作為機器人行業最具影響力的國際頂級會議，此次與中國文化古都相遇，科技與文化的碰撞及交融，讓西安煥出新的活力。此次大會吸引了來自世界各地的頂尖專家學者，掀起了一輪激烈的論文競賽，帶來機器人與自動化領域的學術盛宴。

機器人的智能化——腦體協同

大會上，清華大學計算機科學與技術系孫富春教授發表了重要演講，他認為人類的智能行為在于不斷提高認識能力，而這種認知能力正是機器人智能化的瓶頸。因此，他提出了腦-體協同發展的概念，并介紹了機器人感知與決策的理論方法。

清華大學計算機科學與技術系孫富春教授

演講中，孫富春教授展示越疆科技全感知協作機器人的領先技術和應用解決方案，進一步論述了機器人智能化的可行性。

越疆科技CR系列協作機器人

實際上，越疆科技推出了一款非接觸式碰撞檢測解決方案——安全皮膚，可以在15cm距離檢測到障礙物，并在10ms內作出快速響應，實現碰前停止和主動繞障。該方案的優點在于機器人無需提前降低速度，在即將發生碰撞時停止，兼顧了安全與效率，這正是基于感知和決策的方法，讓機器人獲得更高的安全性。

搭載安全皮膚的CR系列協作機器人許多人認為機器人與人有著本質的區別，因為機器沒有自我意識，但隨著人工智能理論和機器學習算法的突破發展，機器人完全可以實現感知、推理和執行的自主能力，而這些智能化能力的出現，將令機器人越來越接近于人。