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現(xiàn)實世界中的SLAM

2021-06-01 15:03 性質(zhì):翻譯 作者:秋明 來源:中國AGV網(wǎng)
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快速部署

隨著越來越多的機(jī)器人在我們周圍的世界中扮演重要角色,找到有效且價格合理的解決方案對于商業(yè)上可行的部署至關(guān)重要。開源往往是第一步,它是免費的或低成本的,易于獲得和實施,因此可以簡化原型和概念驗證工作。但是隨著機(jī)器人離開實驗室,開源的局限性變得顯而易見。頻繁地重新設(shè)計,測試和實施軟件以應(yīng)對新情況,額外的傳感器或環(huán)境,不僅會增加工作量,而且會增加內(nèi)存和計算的負(fù)載。反過來,這可能需要改變硅芯片的選擇,從而增加了不可預(yù)見的成本。隨著實際商業(yè)部署的現(xiàn)實發(fā)生,在實驗室中作為有限概念證明起作用的東西突然變成了昂貴的死胡同。

為了突破概念驗證的陷阱,并使對能夠發(fā)揮我們所知道的重要角色的機(jī)器人的訪問民主化,業(yè)界需要可靠,可重復(fù),準(zhǔn)確和有效的解決方案。機(jī)器人設(shè)計的復(fù)雜性意味著只有規(guī)模最大,資金最雄厚的組織才能負(fù)擔(dān)得起同時破解所有不同元素所需的專業(yè)知識。對于其余部分,我們需要培養(yǎng)專家的供應(yīng)鏈,他們可以協(xié)作提供可協(xié)同工作的關(guān)鍵系統(tǒng)。這個充滿活力的機(jī)器人創(chuàng)新者生態(tài)系統(tǒng)將支持從實驗室畢業(yè)到現(xiàn)實世界的各種商業(yè)級機(jī)器人解決方案。


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