在自動(dòng)化領(lǐng)域，可以使用許多不同類型的定位系統(tǒng)。無(wú)論是機(jī)械、光學(xué)、磁式、超聲波、電感式、基于相機(jī)的系統(tǒng)，還是各種技術(shù)的組合。確定采用哪種技術(shù)對(duì)定位應(yīng)用經(jīng)濟(jì)高效，這對(duì)自動(dòng)化過(guò)程十分重要。

01機(jī)械系統(tǒng)

當(dāng)通過(guò)電氣、液壓或氣動(dòng)方式移動(dòng)某些部件時(shí)，需要確定移動(dòng)部件的位置。將拉繩連接至零件提供線性長(zhǎng)度的機(jī)械位置反饋，還需要用于電氣輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器或電位計(jì)。拉繩可安裝在狹窄臟亂的空間中，如果使用其他技術(shù)（例如光學(xué)或超聲波傳感器）就很難實(shí)現(xiàn)。拉繩最長(zhǎng)可達(dá) 60 m，還配備導(dǎo)向輪附件，可以在不同角度或拐角處進(jìn)行定位。通常用于剪刀式升降機(jī)和伸縮吊臂中。

拉繩為線性長(zhǎng)度提供機(jī)械反饋。

另一項(xiàng)使用機(jī)電技術(shù)的是MEMS，即微機(jī)電系統(tǒng)。這些傾角和加速度傳感器可精確測(cè)量施加到微機(jī)械元件上的重力加速度。可以計(jì)算角矢量力并將其用于傾斜或傾斜反饋。例如，當(dāng)在多用途卡車上伸展吊臂時(shí)，將使用 MEMS。該設(shè)備確認(rèn)卡車處于水平狀態(tài)，因此可以安全地將吊臂伸展到最大長(zhǎng)度。

傾角和加速度傳感器使用 MEMS 進(jìn)行位置反饋。02基于視覺(jué)成像原理的系統(tǒng)

基于 2D 視覺(jué)成像原理的定位系統(tǒng)，如用于非接觸式線性絕對(duì)位置定位的 PXV 和 PCV 二維碼定位系統(tǒng)，使用 Data Matrix 位置碼帶可沿 X 軸軌道方向精確定位車輛。基于視覺(jué)成像原理的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)（PGV），使用 Data Matrix 碼和彩色碼條進(jìn)行路線引導(dǎo)。該系統(tǒng)在 X 軸和 Y 軸兩個(gè)軸上輸出位置信息，并提供 360 度的角度反饋。這些系統(tǒng)主要適用于起重機(jī)、AMR、單軌輸送機(jī)等應(yīng)用中進(jìn)行精確的位置跟蹤和位置引導(dǎo)。

PXV 和 PCV 系列 Data Matrix 定位系統(tǒng)，用于 X 軸、Y 軸的線性跟蹤。

PGV 定位系統(tǒng)使用 Data Matrix 碼帶或彩色碼條，

通過(guò)在兩個(gè)軸（X 軸，Y 軸）和 360 度角上進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，從而實(shí)現(xiàn) AGV 引導(dǎo)。

03光學(xué)系統(tǒng)

一些不同類型的產(chǎn)品（如 WCS 位置編碼系統(tǒng)）使用光學(xué)技術(shù)進(jìn)行絕對(duì)位置定位。開槽的光學(xué)讀頭可以通過(guò)讀取編碼導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置定位。該讀頭是非接觸式的，可以設(shè)置在較長(zhǎng)的線性或彎曲路徑上。配合使用一些附件，這種開槽的光學(xué)讀頭就可以在惡劣的環(huán)境中使用。主要適用于電梯、起重機(jī)和電鍍廠等應(yīng)用。

WCS 位置編碼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置定位，尤其是在長(zhǎng)距離應(yīng)用中。

旋轉(zhuǎn)編碼器還可以使用光學(xué)或磁感應(yīng)來(lái)監(jiān)測(cè)速度、位置、角度和加速度。譬如汽車、工廠自動(dòng)化、移動(dòng)設(shè)備和物流行業(yè)等，都只是受益于旋轉(zhuǎn)編碼器的幾個(gè)目標(biāo)行業(yè)。