自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展。根據(jù)Research and Markets的一項(xiàng)研究，到2026年，全球AGV市場(chǎng)將增長10.8%，達(dá)到36.4億美元。應(yīng)用領(lǐng)域是多方面的，以下展示了AGV的前三大增長市場(chǎng)。

1. 物流

物流是商品周期的一個(gè)重要組成部分，它匯集了廣泛的利益相關(guān)者。運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和初級(jí)包裝、搬運(yùn)、外包裝……在一個(gè)越來越以貨物交換為中心的經(jīng)濟(jì)中，物流操作需要靈活高效。物流和供應(yīng)鏈的效率水平已經(jīng)成為企業(yè)競(jìng)爭力的決定性因素，在這種情況下，自動(dòng)導(dǎo)引車和自主移動(dòng)機(jī)器人的使用變得至關(guān)重要。這些自動(dòng)駕駛汽車的優(yōu)勢(shì)在于可以為改造物流鏈提供了巨大的潛力，它們也代表著提高效率的戰(zhàn)略利益。

搬運(yùn)貨物，幫助準(zhǔn)備訂單，甚至管理庫存：AGV配備了強(qiáng)大的傳感器和人工智能，現(xiàn)在能夠在倉庫內(nèi)執(zhí)行許多任務(wù)。其緊湊的規(guī)模尤其能應(yīng)對(duì)電子商務(wù)帶來的挑戰(zhàn)。在這個(gè)蓬勃發(fā)展的行業(yè)，有必要加快訂單處理速度，消費(fèi)者要求24小時(shí)送貨正成為常態(tài)。要做到這一點(diǎn)，靠近大城市至關(guān)重要。但是，一家公司離市區(qū)越近，每平方米的租金就越高。因此，大多數(shù)物流公司傾向于選擇高貨架存儲(chǔ)解決方案。為了在這種受限的環(huán)境中發(fā)展，AGV的制造商必須提供能夠垂直移動(dòng)和承載重物的緊湊型功能機(jī)器人。

2.醫(yī)療行業(yè)

為了使醫(yī)護(hù)人員的生活更輕松并完全避免發(fā)生流行病時(shí)受到污染的風(fēng)險(xiǎn)，AGV也被部署在醫(yī)院中。 機(jī)器人能夠運(yùn)送食物、衣物或廢物，甚至可以將藥物運(yùn)送給患者，這也證明了它在搬運(yùn)重物方面的作用。在Covid-19危機(jī)期間，世界各地許多醫(yī)院都呼吁他們提供服務(wù)。在意大利，機(jī)器人能夠整理病人健康狀況的信息，而在馬賽的海軍消防員營獲得了帶有去污模塊的AGV。

然而，醫(yī)院部門在利用AGVs的潛力之前，并沒有等到這場(chǎng)全球大流行。自2012年以來，南特大學(xué)醫(yī)院一直使用cobot每天在重癥監(jiān)護(hù)室和內(nèi)鏡科以及手術(shù)室提供50個(gè)左右的柔性內(nèi)窺鏡。這些機(jī)器人能夠乘坐電梯，在走廊里自主移動(dòng)，與人類合作，每年行駛1400公里左右，運(yùn)送25000多個(gè)內(nèi)窺鏡。這對(duì)大學(xué)醫(yī)院來說是一筆值得的投資，它也重視這些AGV上上鎖的柜子所提供的高度安全性。這些機(jī)器中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須通過網(wǎng)絡(luò)連接，以確保它們能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，同時(shí)還提供一定程度的IP保護(hù)。

3.運(yùn)輸

盡管最近的冠狀病毒危機(jī)使汽車和航空業(yè)遭受重創(chuàng)，但AGV仍是運(yùn)輸部門的驅(qū)動(dòng)力，是提高這些部門生產(chǎn)率的關(guān)鍵。

汽車行業(yè)

1950年代為汽車工業(yè)開發(fā)了第一批自動(dòng)導(dǎo)引車。七十年后，這個(gè)歷史悠久的領(lǐng)域仍然是AGV的增長領(lǐng)域。電動(dòng)，混合動(dòng)力和熱力發(fā)動(dòng)機(jī)汽車……在一個(gè)必須不斷擴(kuò)大選擇范圍，同時(shí)適應(yīng)客戶不斷變化的觀點(diǎn)的行業(yè)中，靈活性是至關(guān)重要的–現(xiàn)在比以往任何時(shí)候都更為重要。它甚至已經(jīng)成為一項(xiàng)戰(zhàn)略挑戰(zhàn)。盡管福特公司建立的流水線模型在過去被證明是值得的，但它并不能使公司輕松地適應(yīng)生產(chǎn)變化。因此，福特的裝配線和模塊化裝配系統(tǒng)都沒有，AGV在其中發(fā)揮著舉足輕重的作用。

這是汽車制造商奧迪（Audi）在其巴伐利亞州的工廠中做出的選擇，該工廠的裝配線已被擁有兩個(gè)或三個(gè)操作員的裝配站所取代。在裝配過程中，將車輛放在AGV上，從一個(gè)工位運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工位。AGV根據(jù)算法選擇最佳路線。整個(gè)過程從控制室進(jìn)行同步，在控制室中分析所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)。通過部署模塊化組裝系統(tǒng)，奧迪集團(tuán)預(yù)計(jì)生產(chǎn)率將實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的增長。

汽車行業(yè)充滿著推式機(jī)器人、貨架搬運(yùn)車、自動(dòng)升降車和其他智能移動(dòng)貨架系統(tǒng)，這些系統(tǒng)能夠在空著的時(shí)候翻轉(zhuǎn)，向工人展示正確的零件。現(xiàn)在，自動(dòng)導(dǎo)引車配備了大量傳感器、攝像機(jī)、雷達(dá)和激光探測(cè)器，可以在汽車制造廠內(nèi)移動(dòng)，讓工人的生活更加輕松。

為了節(jié)省大量的時(shí)間和空間，標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)PSA在其生產(chǎn)鏈中也采用了AGV。這些自動(dòng)駕駛車輛完美地集成到了LEAN生產(chǎn)系統(tǒng)中，能夠在返回組裝線之前在物流區(qū)域裝載，操作員在這里負(fù)責(zé)組裝子單元，例如組裝發(fā)動(dòng)機(jī)。

在過去的幾年中，汽車工業(yè)和大型市場(chǎng)也看到了履帶式AGV的發(fā)展，這些 履帶式AGV能夠在手推車下方或滾動(dòng)柜下方滑動(dòng)，然后通過吊鉤系統(tǒng)抓住并移動(dòng)。履帶車AGV通過優(yōu)化AVG和手推車的長度，可以進(jìn)入更狹窄的空間，從而有效地應(yīng)對(duì)了狹窄空間的挑戰(zhàn)。

航空業(yè)

使工業(yè)系統(tǒng)現(xiàn)代化，增強(qiáng)競(jìng)爭力，迎接生產(chǎn)增長的挑戰(zhàn)……與汽車工業(yè)類似，航空公司通過使用AGV在其裝配線上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。空客最近為其A320、A321和A321R飛機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)委托了一條高度自動(dòng)化的數(shù)字裝配線。在這一高附加值領(lǐng)域，自主導(dǎo)航車輛能夠運(yùn)輸機(jī)身部件等重負(fù)載，盡管其他更具創(chuàng)新性的項(xiàng)目也正在實(shí)施。

為了加快過程并避免可能對(duì)技術(shù)人員造成問題的不利的身體位置，萬科能源工業(yè)集成網(wǎng)絡(luò)Actemium已開發(fā)出一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)總成自動(dòng)檢測(cè)的解決方案，該機(jī)器人位于AGV上，能夠?qū)?shù)字參考模型與完成的組件進(jìn)行比較。

在維修方面，機(jī)器人對(duì)于檢測(cè)故障或故障的確切來源非常有用。法國ThalèsDMS公司使用的AGV能夠在飛機(jī)下方自主移動(dòng)，同時(shí)發(fā)射電磁波。使用該AGV，機(jī)械師可以檢查車廂內(nèi)的參數(shù)，分析傳感器損壞情況，以便安排不同的維修操作。

在設(shè)計(jì)方面，英國航空系統(tǒng)集團(tuán)開發(fā)了一種合作機(jī)器人Asimov，它能夠在飛機(jī)結(jié)構(gòu)內(nèi)執(zhí)行組裝操作。該AGV專為空客A380的組裝而設(shè)計(jì)，它知道如何正確定位自身，以便準(zhǔn)確 打印操作員要組裝的零件的表格和參考。

從物流、航空工程到醫(yī)療行業(yè)，AGV都有巨大的發(fā)展機(jī)會(huì)。